{"product_id":"agibot-omnihand-2025-tactile-left-robot-hand","title":"Mână robotică stângă tactilă AgiBot OmniHand 2025","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025 cu senzori tactili (stânga)\u003c\/strong\u003e este versiunea pentru \u003cstrong\u003emâna stângă\u003c\/strong\u003e, cu simț tactil, a mâinii dextere interactive AgiBot, realizată în oglindă pentru încheietura stângă, astfel încât să poată fi folosită împreună cu unitatea tactilă pentru mâna dreaptă în lucrul cu ambele mâini, cu mult contact fizic. Reproduce prinderea fină de precizie, prinderea laterală (tip cheie), prinderea de forță și reorientarea obiectului în mână, folosind acționare prin tendoane, mecanism compliant și senzori tactili pe mai multe zone, cu până la 16–19 grade de libertate controlabile.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCapacitatea tactilă definește această variantă: senzori de presiune cu mai multe celule (taxeli) se află pe fiecare vârf de deget (cu opțiunea de upgrade la pernițe de gel de înaltă densitate), iar controlerul combină presiunea normală, semnalele de alunecare și forfecare și feedbackul articulațiilor pentru a declanșa reflexe de strângere a prinderii, micro-rulare și reprindere. Un modul opțional de forță\/cuplu cu 6 axe în palmă permite controlul forței la nivelul întregii mâini, iar LED-urile interactive și semnalele haptice sprijină teleoperarea supravegheată. Cu control prin EtherCAT sau CAN-FD, drivere ROS 2 și vârfuri de degete modulare, mâna tactilă stângă este potrivită pentru cercetarea în manipulare, învățarea roboților și manipularea delicată în proiecte pilot din logistică, producție și servicii.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451730264354,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025-Tactile-Left","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-1_3.jpg?v=1791207456","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/agibot-omnihand-2025-tactile-left-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}