{"product_id":"agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","title":"Mână dexteră cu cinci degete AgiBot OmniHand Pro 2025","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand Pro 2025\u003c\/strong\u003e este o mână robotică dexteră antropomorfă premium, cu cinci degete, destinată manipulării de precizie și cercetării. Are în total 19 grade de libertate — 12 acționate independent de motoare și 7 pasive, compliante —, astfel încât articulațiile cele mai importante pentru dexteritate, inclusiv un deget mare complet opozabil, cu patru grade de libertate, beneficiază de control fin, în timp ce articulațiile subacționate se adaptează la forma obiectului. În versiunea standard cântărește aproximativ 750 g, iar variantele echipate complet cu senzori ajung la circa 950 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePunctul său forte este detecția multimodală cu rezoluție de 0.1 N pe canalele tactile, de forță și proprioceptive, ceea ce îi permite mâinii să reacționeze în timp real la alunecare, la deformarea obiectelor moi și la modificările de frecare. Designul modular al vârfurilor degetelor permite înlocuirea în câteva minute a pernițelor standard, a celor din gel de înaltă densitate sau a celor sigure ESD, iar un senzor opțional de forță\/cuplu pe 6 axe, montat în palmă, permite controlul întregii mâini. Vândută ca accesoriu de sine stătător, compatibilă cu modelele AgiBot A2 Ultra și X2 Ultra, precum și cu brațe și coboți ai altor producători, mâna este livrată cu un SDK open-source (Python și C++), interfețe CANFD și RS485 și opțiuni de protecție de la IP42 la IP54.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451727479074,"sku":"AgiBot-OmniHand-Pro-2025","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/agibot-omnihand-pro-2025.jpg?v=1791207454","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}