{"product_id":"agilex-cobot-kit-mobile-manipulation-research-system","title":"Sistem de cercetare pentru manipulare mobilă AgileX COBOT KIT","description":"\u003cp\u003eAgileX COBOT KIT este o platformă de manipulare mobilă bazată pe ROS, care integrează o bază mobilă pe roți, un braț robotic, un gripper adaptiv, senzori de percepție și unitate de calcul la bord într-un sistem unitar pentru cercetare și educație. Platforma acoperă fluxuri complete de manipulare mobilă — navigație, cartografiere, apucare și plasare — fără ca subsistemele să trebuiască achiziționate și integrate separat. Cartografierea rapidă este asigurată de un LiDAR multi-fascicul de lungă distanță și înaltă precizie, care generează nori de puncte 3D pentru SLAM, navigație și poziționare, iar instrumentele ROS standard, inclusiv vizualizarea în RViz și controlul apucării bazat pe MoveIt, sunt compatibile din start.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCOBOT KIT poate fi configurat cu un braț robotic AUBO i5 sau xArm6, cu o rază de lucru de 819–886 mm, care poate lucra în apropierea operatorilor fără gard de protecție — o caracteristică a configurațiilor cu brațe colaborative. Percepția este asigurată de o cameră de adâncime Intel RealSense D435 (rază de adâncime de până la ~10 m) și de un LiDAR Velodyne VLP-16 (rază de până la 100 m, frecvență de scanare de 5–20 Hz). Gripperul electric adaptiv oferă o forță de prindere de până la 160 N, o cursă programabilă de 0–95 mm și o precizie de repoziționare de ~0.03 mm. Specificațiile platformei includ o sarcină utilă de 35 kg, o autonomie de 80 de minute și o viteză maximă de 1.5 m\/s, iar PC-ul industrial de la bord rulează Ubuntu 18.04 și ROS Melodic în configurația de referință.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451731673378,"sku":"AgileX-COBOT-KIT","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/cobot_kit-_.93_2.jpg?v=1791207458","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/agilex-cobot-kit-mobile-manipulation-research-system","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}