{"product_id":"agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","title":"Platformă de manipulare mobilă bimanuală AgileX COBOT Magic","description":"\u003cp\u003eAgileX COBOT Magic este un sistem de manipulare mobilă de nivel de cercetare, conceput pentru universități, laboratoare și echipe industriale de cercetare-dezvoltare care lucrează la învățarea prin imitație, manipularea mobilă și teleprezența robotică. Construită pe șasiul cu tracțiune diferențială TRACER al AgileX, platforma are patru brațe robotice într-o configurație aliniată cu sistemele de tip Mobile ALOHA — brațele „leader” sunt folosite pentru demonstrație, iar brațele „follower” execută mișcările învățate —, permițând teleoperarea bimanuală și a întregului corp pentru colectarea datelor și antrenarea politicilor de control. În utilizările tipice, COBOT Magic înregistrează demonstrații din mai multe unghiuri pentru sarcini precum prinderea, preluarea și plasarea (pick-and-place) și manipularea bimanuală, apoi redă, vizualizează și antrenează modele pe seturile de date rezultate.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePartea de viziune este asigurată de două camere montate pe încheieturi și de o cameră montată sus, care oferă atât vederi egocentrice, la nivelul mâinilor, cât și perspective de ansamblu asupra scenei pentru învățarea manipulării. Pentru percepție și captarea seturilor de date este specificată o cameră de adâncime Orbbec (rază de 0.3–3 m, flux RGB și de adâncime). Documentația tehnică menționează o clasă de brațe cu 6 grade de libertate, cu o sarcină utilă nominală de aproximativ 1.5 kg, ceea ce reflectă orientarea platformei spre cercetarea în manipulare, nu spre sarcini grele. La nivel de platformă, datele includ o sarcină utilă de 100 kg pe baza mobilă, o autonomie de aproximativ 4 ore și o viteză maximă de 1.6 m\/s. Pachetul software include unitatea de calcul NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) și un flux de date complet, care acoperă colectarea, redarea, vizualizarea, antrenarea și inferența.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451731706146,"sku":"AgileX-COBOT-Magic","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/cobot_magic_-_piper-_-_45_3.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}