{"product_id":"agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","title":"UGV cu direcție Ackermann AgileX HUNTER 2.0","description":"\u003cp\u003eAgileX HUNTER 2.0 este un vehicul terestru fără pilot de tip automobil, proiectat pentru cercetarea în conducerea autonomă cu sesiuni lungi de funcționare și pentru dezvoltarea navigației în exterior. Geometria de direcție Ackermann pe roțile din față reproduce modelul cinematic folosit la autoturisme, ceea ce îl face foarte potrivit pentru cercetarea în planificarea mișcării, urmărirea punctelor de traseu și controlul cu curbură limitată, rezultate care trebuie transferate în final către vehicule rutiere reale. O suspensie de tip balansier ajută platforma să treacă lin peste obstacole rutiere, precum limitatoarele de viteză, reducând vibrațiile pentru senzorii și echipamentele de calcul montate în timpul testelor în exterior. HUNTER 2.0 este promovat pentru modularitate și scalabilitate — integratorii adaugă frecvent catarge pentru senzori, bare de acoperiș, carcase pentru unități de calcul și sisteme de oprire de urgență pentru a construi platforme autonome complete.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSpecificațiile publicate indică dimensiuni de aproximativ 988 × 745 × 375 mm, o greutate de ~70 kg și o sarcină utilă nominală de 150 kg. Sistemul de propulsie este format din patru motoare fără perii de 400 W, cu interfețe de comunicație CAN și serial pentru integrarea cu ROS\/ROS2. Sistemul de baterii este disponibil în configurații LiFePO₄ de 24V 30Ah sau 24V 60Ah, cu autonomii de aproximativ 22 km (30Ah), respectiv 40 km (60Ah), și timpi de încărcare de 3.5, respectiv 7 ore. Viteza maximă publicată este de 6 km\/h, unele surse menționând o opțiune configurabilă de până la 10 km\/h. Garda la sol este de ~100 mm, înălțimea maximă a obstacolelor de aproximativ 50 mm, iar panta maximă de aproximativ 10°, caracteristici potrivite pentru suprafețe exterioare pavate sau relativ netede.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451731804450,"sku":"AgileX-HUNTER-2.0","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/hunter2.0__2.jpg?v=1791207458","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}