{"product_id":"agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","title":"Robot de cercetare multimodal ROS2 AgileX LIMO","description":"\u003cp\u003eAgileX LIMO ROS2 este o platformă robotică mobilă compactă, creată special pentru dezvoltarea în ROS 2, cu o unitate de calcul Intel NUC din clasa i7 care rulează Ubuntu 22.04 cu ROS 2 Humble preinstalat. Elementul definitoriu este șasiul multimodal, care permite trecerea rapidă între modurile diferențial cu patru roți, direcție Ackermann, pe șenile și cu roți Mecanum — pentru a compara practic modul în care stivele de navigație și controlerele se comportă în configurații cinematice diferite. Senzorul LiDAR EAI T-mini Pro și camera de adâncime Orbbec Dabai furnizează datele de percepție necesare exercițiilor de SLAM, localizare și evitare a obstacolelor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLIMO ROS2 este gândit în jurul unui flux de lucru integrat cu masă de simulare, care le permite echipelor să realizeze prototipuri ale lanțurilor de autonomie în Gazebo și apoi să le ruleze direct pe hardware. AgileX întreține pachete ROS 2 susținute de producător — inclusiv limo_base, limo_bringup și limo_msgs — reducând efortul de integrare a driverelor pentru laboratoare și dezvoltatori. Cu o baterie de 10,000 mAh, o sarcină utilă de 4 kg și dimensiuni de 322 × 220 × 251 mm, robotul încape pe masa de lucru a laboratorului și oferă o bază completă de dezvoltare ROS 2, de la odometrie și fuziunea senzorilor până la planificarea traseelor și percepția bazată pe camera de adâncime.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732197666,"sku":"AgileX-LIMO-ROS2","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/limo_ros2-_-_3_71d8d930-053c-487b-b23e-60aed985b1bf.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}