{"product_id":"agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","title":"Kit de colectare a seturilor de date de manipulare AgileX PiKA","description":"\u003cp\u003eAgileX PiKA este un sistem modular de teleoperare și colectare de date, conceput pentru a simplifica realizarea seturilor de date de manipulare de înaltă calitate pentru cercetarea în embodied AI. Este alcătuit din trei componente interoperabile: PiKA Sense, o unitate portabilă ergonomică de 460 g pentru înregistrarea naturală a demonstrațiilor; PiKA Gripper, un efector final cu două degete care se montează pe interfețele standard ale brațelor robotice și înregistrează date multimodale sincronizate; și PiKA Station, o bază de poziționare de înaltă precizie care asigură o referință spațială constantă între sesiunile de înregistrare. Configurațiile comercializate în pachet includ de obicei două stații, pentru o acoperire extinsă, și până la 1 TB de memorie la bord, pentru utilizare în teren fără infrastructură fixă de laborator.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePiKA înregistrează întregul set de semnale necesar pentru antrenarea politicilor de învățare prin imitație și de clonare a comportamentului: poziție și orientare cu 6 grade de libertate, imagini RGB și fisheye cu unghi larg (câmp vizual de aproximativ 200°), date de adâncime la până la 90 FPS și un IMU pe 9 axe la 100 Hz de la modulul gripper. Precizia de poziționare spațială este de aproximativ 1.5 mm în utilizarea obișnuită, iar gripperul are o cursă programabilă de 0–95 mm și o forță de prindere de până la 2 kg. Autonomia bateriei stației este de până la aproximativ 30 de ore, ceea ce face PiKA practic pentru campanii lungi de colectare a datelor, atât în laborator, cât și în condiții reale.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732590882,"sku":"AgileX-PIKA","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/pikagirppersation3_1_1.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}