{"product_id":"agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","title":"UGV cu direcție independentă pe patru roți AgileX RANGER","description":"\u003cp\u003eAgileX RANGER este un vehicul terestru fără pilot pentru sarcini grele, construit în jurul unei transmisii cu tracțiune și direcție pe toate cele patru roți și cu suspensie independentă la fiecare colț. Această arhitectură de direcție omnidirecțională permite rotirea pe loc și deplasarea laterală, oferindu-i lui RANGER o flexibilitate pe teren semnificativ mai mare decât șasiurile diferențiale sau Ackermann convenționale. Patru motoare de acționare fără perii, cu reductor, de 600 W, furnizează un cuplu de 22 N·m pe roată, alături de actuatoare de direcție de 35 N·m, susținând o clasă de sarcină utilă de 150 kg pe pante de până la 10° și peste obstacole verticale de până la 100 mm. Gradul de protecție este IP55, iar intervalul de temperatură de funcționare este de la -10°C la 40°C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAlimentarea este asigurată de un sistem modular de baterii litiu-fier-fosfat (LiFePO₄) înlocuibile la cald, de 48V \/ 24Ah per unitate, cu posibilitatea de a conecta în paralel până la patru baterii pentru o autonomie extinsă. AgileX indică o autonomie de 2–8 ore, în funcție de sarcină și de teren. Magistrala CAN este interfața principală pentru control și telemetrie, iar AgileX pune la dispoziție SDK și resurse software open-source pentru integrarea bazată pe ROS. Șinele din aluminiu cu canal în T de pe puntea superioară oferă puncte de montare standardizate pentru LiDAR, camere, IMU-uri, manipulatoare și ansambluri personalizate de senzori, ceea ce face din RANGER o platformă de dezvoltare pentru cercetarea în inspecție, logistică și robotică de teren.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732656418,"sku":"AgileX-RANGER","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/ranger__3__1.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}