{"product_id":"agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","title":"UGV omnidirecțional de cercetare AgileX Ranger Mini 3","description":"\u003cp\u003eAgileX Ranger Mini 3 este un vehicul terestru fără pilot (UGV) compact, cu direcție și tracțiune independente pe toate cele patru roți, conceput pentru cercetarea în navigație autonomă, inspecție și dezvoltarea de aplicații de manipulare mobilă. Arhitectura de direcție multimod depășește configurațiile Ackermann convenționale și oferă modul Spin (viraj pe loc, cu rază zero), modul Traverse (deplasare laterală), modul Diagonal și direcție de tip Ackermann dublu, asigurând operatorilor o flexibilitate excepțională pe culoare înguste, la andocare și la navigația printre rafturi. Clasa de sarcină utilă de 100 kg, suspensia independentă cu brațe oscilante și garda la sol de 105 mm îi permit platformei să transporte ansambluri grele de senzori și carcase de calcul pe terenuri mixte, în interior și în exterior.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAlimentarea este asigurată de o baterie LiFePO₄ de 48V \/ 24Ah, înlocuibilă la cald, cu o autonomie de până la aproximativ 8 ore, iar magistrala CAN este interfața principală pentru control și pentru extinderea telemetriei. Șinele de extensie din aluminiu cu canal în T de pe șasiu oferă puncte de montare standardizate pentru LiDAR, camere, module GPS, brațe robotice și sarcini utile personalizate. AgileX pune la dispoziție referințe SDK open-source și documentație pentru magistrala CAN, care accelerează integrarea în stivele de autonomie ROS și ROS 2. Gradul de protecție declarat IP54 și intervalul de funcționare de la -10°C la 40°C fac platforma potrivită pentru utilizare ușoară în exterior, pe lângă mediile controlate de laborator.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732754722,"sku":"AgileX-RANGER-MINI-3","price":85750.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/rangermini3.0__3_1.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}