{"product_id":"agilex-ros2-course-limo-based-robotics-curriculum","title":"Curs ROS2 AgileX: curriculum de robotică bazat pe LIMO","description":"\u003cp\u003eCursul AgileX ROS2 este un program de robotică structurat, bazat pe proiecte, construit în jurul platformei de robot mobil LIMO și conceput să îi conducă pe cursanți de la noțiunile fundamentale ROS 2 până la navigația autonomă aplicată și manipularea mobilă. Programul folosește un flux de lucru de la simulare la realitate — cursanții încep exercițiile într-un mediu de simulare Gazebo și le încheie conectându-se la un robot LIMO real —, consolidând metoda de validare obișnuită în dezvoltarea profesională de roboți. Temele programei acoperă bazele ROS 2 (noduri, topicuri, TF, launch, lifecycle), cinematica roboților mobili pentru mai multe moduri de tracțiune, SLAM, planificarea traseului, evitarea obstacolelor și navigația autonomă bazată pe RTAB-Map.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eModulele avansate introduc fluxuri de lucru aplicate de inteligență artificială și percepție, inclusiv SLAM 3D, recunoașterea obiectelor cu YOLO, urmărirea liniei pe bază de viziune și detecția țintelor cu control de urmărire, cu demonstrații pe hardware Jetson Nano pentru inferență la margine (edge). AgileX definește publicul-țintă în sens larg — începători și pasionați, studenți, dezvoltatori, cercetători și profesioniști — și susține proiecte de final, precum calculul odometriei din datele senzorilor, realizarea unor soluții de pick-and-place pentru un manipulator mobil și integrarea învățării profunde pentru urmărirea unei persoane. Programa este structurată într-un set de module ghidate care acoperă elementele de bază ale navigației, relevante pentru dezvoltarea reală a roboților mobili autonomi.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732721954,"sku":"AgileX-ROS2-COURSE","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/logo88-1024x326.jpg?v=1791207458","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/agilex-ros2-course-limo-based-robotics-curriculum","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}