{"product_id":"agilex-scout-2-0-outdoor-four-wheel-drive-ugv","title":"UGV de exterior cu tracțiune integrală AgileX SCOUT 2.0","description":"\u003cp\u003eAgileX SCOUT 2.0 este un vehicul terestru fără pilot cu tracțiune integrală, capabil să lucreze în exterior, construit în jurul unei suspensii independente cu brațe triunghiulare duble și amortizoare, care asigură fiecărei roți tracțiune independentă pe pietriș, iarbă și suprafețe exterioare denivelate. Fiecare roată este acționată de propriul servomotor fără perii, iar șasiul folosește o arhitectură steer-by-wire care primește comenzi prin magistrala CAN și returnează în timp real cadre cu starea sistemului — un model de control potrivit pentru stivele de autonomie în buclă închisă și pentru integrarea cu sisteme de monitorizare a siguranței. Șinele de extensie din aluminiu cu canal în T de pe puntea superioară oferă puncte de montare standardizate pentru LiDAR, camere, carcase de calcul și suprastructuri personalizate, ceea ce menține redus timpul de construire a prototipurilor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eConfigurația standard transportă o sarcină utilă de 50 kg și atinge 1.5 m\/s fără încărcătură, cu o pantă maximă urcabilă de 30° și o înălțime de trecere peste obstacole de 150 mm. Alimentarea este asigurată de o baterie de 24V \/ 30Ah (extensibilă la 60Ah), cu un timp de încărcare de 3.5 ore pentru acumulatorul standard. Gradul de protecție de bază este IP22, cu opțiuni de upgrade la IP44 sau IP64, în funcție de mediul de utilizare vizat. AgileX pune la dispoziție un SDK open-source și resurse de integrare ROS pentru dezvoltare ulterioară, ceea ce face din SCOUT 2.0 un șasiu de pornire frecvent ales pentru cercetarea în domeniul autonomiei, programele universitare de robotică și prototipurile de platforme purtătoare de echipamente pentru inspecții în exterior.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732787490,"sku":"AgileX-SCOUT-2.0","price":90500.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/scout_2.0-_.163_1.jpg?v=1791207458","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/agilex-scout-2-0-outdoor-four-wheel-drive-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}