{"product_id":"dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","title":"Robot bionic cu șase picioare Dobot Hexplorer","description":"\u003cp\u003eDobot Hexplorer este un robot bionic hexapod, proiectat pentru funcționare stabilă și eficientă pe terenuri neregulate și complexe. Configurația cu șase picioare folosește un mers inspirat din natură, care menține simultan mai multe picioare pe sol și oferă stabilitate statică intrinsecă pe suprafețe unde roboții bipezi sau patrupezi au mai multe dificultăți de echilibru. Cu 18 grade de libertate și o viteză maximă de mers de 1.8 m\/s, Hexplorer trece peste obstacole de până la 20 cm și urcă pante de până la 40 de grade, fiind foarte potrivit pentru cercetare pe teren, inspecții și deplasarea în exterior sau în medii industriale. Platforma cântărește aproximativ 20 kg și se pliază la 73.4 cm × 47 cm × 24.5 cm pentru transport, iar sarcina utilă nominală de 10 kg și sarcina utilă maximă de 15 kg oferă o capacitate reală pentru senzori și echipamente montate.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePlatforma de calcul a lui Hexplorer are la bază un procesor Intel Core i7\/i5 x86_64, cu o performanță GPU de aproximativ 40 TOPS, iar robotul integrează un LiDAR Livox Mid-360 și o cameră RGB-D Intel RealSense D435 pentru cartografierea terenului, detectarea obstacolelor și percepția spațială. SDK-urile ROS 2 de nivel înalt și de nivel scăzut, cu suport Python și C++, compatibilitatea cu simularea MuJoCo, datele IMU și feedbackul de la motoare și articulații completează un mediu software orientat spre dezvoltare. Platforma modulară acceptă senzori suplimentari, manipulatoare, module AI, camere de adâncime, brațe colaborative și dispozitive de edge computing, oferind echipelor o bază flexibilă pentru cercetare, inspecție și dezvoltarea aplicațiilor de teren.\u003c\/p\u003e","brand":"Dobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735736610,"sku":"Dobot-Hexplorer","price":92990.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/dobot-hexplorer-6.jpg?v=1791207461","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}