{"product_id":"husarion-rosbot-xl-ugv","title":"Husarion ROSbot XL UGV","description":"\u003cp\u003eHusarion ROSbot XL este un UGV modular de interior, cu tracțiune pe 4 roți, creat pentru cercetători, integratori și cadre didactice care au nevoie de o platformă mobilă versatilă, scalabilă de la experimente simple de navigație cu ROS 2 până la fluxuri complete de manipulare mobilă. Construit pe un șasiu din aluminiu cu dimensiuni de aproximativ 332 × 284 × 131 mm și o greutate de circa 5.38 kg, ROSbot XL acceptă sarcini utile de până la 10 kg — suficient pentru brațe robotice ușoare, senzori suplimentari sau hardware experimental personalizat. Este livrat în pachete configurabile — Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + cameră de adâncime) și Manipulation (bază mobilă cu braț) —, cu opțiuni de calcul care includ Raspberry Pi 5, Intel\/ASUS NUC sau NVIDIA Jetson Orin Nano, pentru a acoperi cerințele de procesare ale fiecărei aplicații. Sunt incluse două seturi de roți — standard și mecanum —, care permit atât tracțiunea diferențială convențională, cât și manevre holonome în spații interioare înguste.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eROSbot XL integrează un IMU Bosch BNO055, encodere în cuadratură pe motoare, un controler de nivel scăzut bazat pe STM32F4, care comunică prin Ethernet cu SBC-ul principal, LED-uri perimetrale programabile și un difuzor pentru semnalizarea stării și experimente HRI. Bateria Li-ion de 11.1 V și 7800 mAh, cu USB-C Power Delivery și tensiuni de alimentare selectabile de 5 V \/ 12 V \/ 19 V, acceptă o gamă largă de sarcini de calcul și periferice. Husarion publică ghiduri de simulare Webots dedicate ROSbot XL, alături de tutoriale Navigation2 și SLAM Toolbox, oferind un parcurs complet de dezvoltare, de la simulare la hardware.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451737899298,"sku":"Husarion-ROSbot-XL","price":24600.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/husarion-rosbot-xl.jpg?v=1791207463","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/husarion-rosbot-xl-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}