{"product_id":"inspire-eg2-4b-parallel-jaw-electric-gripper","title":"Gripper electric cu fălci paralele Inspire EG2-4B","description":"\u003cp\u003eInspire EG2-4B este un gripper electric compact cu fălci paralele de la Inspire Robots. Deși este uneori catalogat alături de componentele pentru mâini dextere, din punct de vedere funcțional este un gripper electric cu două degete: două degete opuse se deplasează în linie dreaptă pentru a prinde obiectele, acționate printr-un mecanism liniar inovator care oferă o cursă totală mare, de 70 mm, la o greutate de doar 223 g. Servomotorul și electronica de control sunt integrate în unitate, așa că nu sunt necesare supape, regulatoare sau cutii de comandă externe. Forța și poziția sunt controlate în buclă închisă, cu o forță de prindere reglabilă în intervalul 0–15 N, repetabilitate a forței de ±1 N și repetabilitate a poziționării de ±0.50 mm, iar un concept de detecție integrat permite prinderea pe bază de prag a obiectelor cu durități diferite. O caracteristică definitorie, orientată spre siguranță, este autoblocarea la întreruperea alimentării, care ajută la menținerea obiectului prins în timpul scurtelor căderi de tensiune (în funcție de sarcină, frecare și geometria vârfurilor degetelor).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÎn aplicațiile tipice, EG2-4B se montează la capătul unui braț robotic sau al unui manipulator mobil și este controlat printr-o legătură serială RS485 — cu suport MODBUS RTU documentat pentru generația actuală „X2” — folosind comenzi parametrizate pentru deschidere, limitele de forță și feedbackul de stare. La pornire, gripperul trece implicit în poziția de deschidere maximă, ceea ce simplifică inițializarea în rutinele programate. Alimentat la DC 24 V, cu un curent de vârf de 0.70 A, atingând viteze de până la 97 mm\/s și parcurgând întreaga cursă în 0.85 s, este potrivit pentru robotica de servicii, educație, prototipuri de cercetare și automatizări ușoare — în special pentru celulele de banc și platformele mobile unde o infrastructură de aer comprimat nu este practică. În clasa sa de forță de 15 N, este folosit de regulă pentru piese mici, dispozitive ușoare și articole ambalate, unde prinderea repetabilă contează mai mult decât o forță mare de strângere.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451751334178,"sku":"Inspire-EG2-4B","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-logo_1.jpg?v=1791207477","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/inspire-eg2-4b-parallel-jaw-electric-gripper","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}