{"product_id":"inspire-rh56bfx-dexterous-robot-hand","title":"Mână robotică dexteră Inspire RH56BFX","description":"\u003cp\u003eInspire RH56BFX este o mână robotică dexteră antropomorfă din familia RH56, construită în jurul articulării rapide a degetelor, al poziționării repetabile a vârfurilor degetelor și al senzorilor de forță integrați. Descrisă adesea ca efector final de tip „mână de pian”, varianta BFX pune accentul pe mișcarea rapidă și receptivă, nu pe forța maximă de prindere, acționând pârghiile degetelor prin servoactuatoare liniare miniaturale, cu senzori de forță integrați în mână pentru feedback în timpul contactului și al prinderii. Cu 6 grade de libertate distribuite pe 12 articulații și o repetabilitate a vârfurilor degetelor de ordinul a ±0.20 mm, are proporții apropiate de cele ale mâinii umane și se montează ușor pe încheieturi robotice sau plăci de adaptare, atât în configurație pentru mâna stângă, cât și pentru mâna dreaptă.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDeoarece combină mișcarea rapidă a degetelor cu o formă expresivă, asemănătoare celei umane, RH56BFX este potrivită pentru cercetarea în manipularea umanoidă, experimentele de teleoperare și interacțiunea prin gesturi pe roboții de recepție, de ghidaj și de servicii. Feedbackul de forță permite controlul hibrid forță-poziție pentru preluarea delicată a obiectelor, menținerea stabilă și manipularea obiectelor ușoare, iar compatibilitatea cu ROS simplifică integrarea în fluxurile de cercetare și prototipare din universități, laboratoare și programe de formare.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451763425570,"sku":"Inspire-RH56BFX","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/hand.jpg?v=1791207485","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/inspire-rh56bfx-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}