{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","title":"Linkerbot Linker Hand L10, versiunea Standard","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand L10 este o mână robotică dexteră de înaltă performanță, construită în jurul unui sistem de acționare cu mecanism de pârghii, care cuplează mișcarea articulațiilor prin legături mecanice interconectate, nu doar prin cabluri de tip tendon. Această abordare îmbunătățește robustețea mecanică și reduce reglajele necesare pentru tensionarea cablurilor, permițând în continuare mișcarea degetelor pe mai multe articulații, necesară pentru diverse poziții de prindere. Cu 10 grade de libertate active și 10 pasive, L10 combină articulații acționate direct cu elemente compliante pasive care se adaptează la forma obiectului în timpul contactului — oferind cercetătorilor și integratorilor o mână care manevrează geometrii variate fără comenzi explicite pentru fiecare articulație la fiecare contact.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL10 cântărește aproximativ 750 g, are un cadru din aliaj de aluminiu, suportă o sarcină utilă de până la 5 kg și atinge o precizie de repoziționare de ±0.20 mm. Pentru prinderile de precizie este publicată o forță de prindere între degete de 12 N. Configurațiile cu mai mulți senzori pot include senzori de forță și matrici tactile pentru manipularea cu contact intens, cu opțiuni de percepție suplimentară de tip piele electronică. Conectivitatea EtherCAT sau CAN bus și suportul pentru driverele ROS 1\/ROS 2 permit integrarea în sisteme avansate de manipulare, iar SDK-ul LinkerHand ROS oferă control al articulațiilor prin interfață grafică, înregistrarea mișcărilor și instrumente de redare pentru fluxurile de dezvoltare și validare.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740487970,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-L10","price":26500.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot-linker-hand-l10.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}