{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o6-dexterous-robotic-hand","title":"Mână robotică dexteră Linkerbot Linker Hand O6","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand O6 este o mână dexteră ușoară cu cinci degete, concepută pentru integrarea pe brațe de roboți colaborativi, încheieturi de roboți industriali și platforme de manipulare mobile. Cu 6 grade de libertate distribuite pe 11 articulații — 6 active și 5 pasive —, O6 echilibrează dexteritatea prinderii cu simplitatea mecanică, permițând o gamă largă de poziții de prindere fără masa sau complexitatea platformelor complet antropomorfe. Transmisia cu melc asigură o densitate mare a cuplului și rigiditate pozițională, contribuind la o precizie de repoziționare de ±0.2 mm și la o forță de prindere cu cinci degete de până la 130 N. Cu aproximativ 370 g, mâna încarcă minim robotul gazdă, oferind totodată o forță maximă la vârful degetului mare de 28 N și o forță la vârful celorlalte patru degete de 33 N.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO6 comunică prin CAN sau RS485 și se alimentează de la o sursă standard de DC 24 V, ceea ce face simplă integrarea în celulele de automatizare existente și în sistemele de control embedded. O configurație opțională cu senzori tactili adaugă feedback de forță la vârful degetelor pentru aplicațiile în care contează evitarea strivirii obiectelor sau detectarea alunecării. Gabaritul compact — aproximativ 177 mm înălțime și 76.5 mm lățime — permite montarea pe încheieturi de roboți mai mici și pe platforme cu spațiu limitat. Configurarea se face printr-un cablu de depanare USB-to-CAN, iar mâna este potrivită pentru manipularea în logistică, asamblarea industrială ușoară și cercetarea în planificarea prinderii și învățarea manipulării.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740389666,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-06","price":11350.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot-linker-hand-06.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/linkerbot-linker-hand-o6-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}