{"product_id":"paxini-dexh5-dexterous-robotic-hand","title":"Mână robotică dexteră Paxini DexH5","description":"\u003cp\u003ePaxini DexH5 este o mână robotică dexteră cu patru degete, concepută pentru sarcini de manipulare cu mult contact, în care feedbackul tactil este esențial pentru o prindere sigură. Construită cu o structură bionică cu mai multe articulații și mai multe grade de libertate, DexH5 execută o serie de acțiuni asemănătoare celor ale mâinii umane, inclusiv apucarea, rotirea, prinderea între degete și apăsarea. Cele 396 de unități de detecție tactilă multidimensională ITPU oferă un feedback bogat de contact în timpul prinderii, permițând mâinii să se adapteze la obiecte neregulate, reflectorizante sau deformabile, pentru care viziunea RGB singură poate fi insuficientă. Cu 5 grade de libertate active din totalul de 9 și o precizie a forței la vârful degetelor de până la 0.1 N, declarată de producător, DexH5 face legătura între gripperele simple cu două bacuri și mâinile complexe cu cinci degete.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDexH5 este construită din materiale compozite ușoare și de înaltă rezistență, pentru a menține o inerție redusă la efectorul final, ceea ce permite mișcări mai rapide ale brațului și o integrare mai ușoară cu platformele de brațe robotice. Sarcina utilă maximă de 4 kg și timpul minim de deschidere\/închidere de 1 secundă o fac practică pentru ciclurile susținute din industrie și logistică. Protocoalele de comunicație EtherCAT și Modbus asigură integrarea directă a mâinii cu PLC-uri, controlere de roboți și celule de automatizare. PaXini poziționează DexH5 pentru producția industrială, depozitare și logistică, asamblarea electronicelor de consum și aplicațiile de cercetare care au nevoie de un efector final dexter, capabil și eficient din punct de vedere al costurilor.\u003c\/p\u003e","brand":"Paxini","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740782882,"sku":"Paxini-DexH5","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/paxini_dexh5_dexh5.jpg?v=1791207467","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/paxini-dexh5-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}