{"product_id":"realman-robotics-rml-125-1800-compound-lifting-robot","title":"Robot compus cu ridicare Realman Robotics RML-125-1800","description":"\u003cp\u003eRealman Robotics RML-125-1800 este un robot compus cu sistem de ridicare, care reunește cinci subsisteme principale — un șasiu mobil, o șină verticală de ridicare, un braț robotic cu 6 grade de libertate, senzori de viziune și un efector final — sub un singur controler principal. Denumirea modelului reflectă componentele de ridicare: o șină cu lățimea de 125 mm și o înălțime efectivă de ridicare de 1.8 m, parcursă cu 150 mm\/s. Acolo unde un manipulator mobil convențional este limitat la o singură înălțime de lucru, RML-125-1800 se deplasează la o anumită poziție, își ajustează înălțimea brațului și manipulează obiecte de pe rafturi, din cutii, de pe cărucioare și de pe suprafețele posturilor de lucru. Modulul de braț integrat oferă o rază de acțiune de 610 mm, o sarcină utilă de 5 kg și o repetabilitate de ±0.05 mm, iar un senzor vizual 3D open-source montat la capătul brațului permite prinderea dinamică autonomă, nu doar mișcări simple, programate.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRealman poziționează platforma pentru fluxuri de lucru din logistică și depozitare, precum verificarea inventarului, manipularea obiectelor și operațiunile între stații, inclusiv scenarii structurate precum containerele fără personal. Navigația combină un LiDAR cu telemetrie laser de 10 m, o cameră de adâncime și senzori ultrasonici pentru cartografierea spațiului, planificarea traseului și evitarea automată a obstacolelor, cu o precizie de poziționare de aproximativ ±5 cm la viteze de deplasare de până la 1 m\/s. Șasiul cu opt roți combină tracțiunea diferențială cu suspensia activă și are o autonomie declarată de aproximativ 11 ore la 0.7 m\/s fără sarcină și de circa 20 de ore în standby. Calculul la bord este asigurat de un GPU NVIDIA Volta (384 de nuclee, 48 de nuclee Tensor) și un procesor NVIDIA Carmel ARM care rulează Ubuntu 18.04, iar funcțiile de siguranță includ evitarea obstacolelor prin laser și viziune, senzori de forță și oprire de urgență.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451751203106,"sku":"Realman Robotics-RML-125-1800","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/realman_robotics_compound_lifting_robot_rml-125-1800.jpg?v=1791207477","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/realman-robotics-rml-125-1800-compound-lifting-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}