{"product_id":"realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","title":"Braț robotic umanoid cu senzori de forță Realman RX75-6FB-V","description":"\u003cp\u003eRealman RX75-6FB-V este un braț robotic ultraușor, în configurație umanoidă, din seria RM, construit în jurul unei geometrii la scară umană, cu grupuri de articulații umăr–cot–încheietură care asigură o rază de acțiune apropiată de cea umană, precum și teleoperare și învățare intuitive. Bazat pe platforma RM75, oferă 7 grade de libertate, o rază de lucru standard de 610 mm, o sarcină utilă de 5 kg și o repetabilitate de ±0.05 mm, într-o structură din aluminiu cu controler integrat, care simplifică montarea și cablarea în spații restrânse, precum bancuri de lucru, baze mobile și dispozitive compacte. Ca variantă „6FB” cu senzor de forță pe șase axe, este configurat pentru măsurarea forței\/cuplului și control compliant (domeniu de forță pe șase axe 200 N \/ 7 N·m, precizie de ±0.5% din capătul de scală), un element esențial pentru multe aplicații ale brațelor umanoide.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRX75-6FB-V este foarte potrivit pentru cercetare și educație — predarea roboticii, experimente cu ROS\/MoveIt și cercetare în manipulare —, precum și pentru asamblare ghidată prin forță și manipulare cu complianță controlată, de exemplu inserții prin presare, cuplarea conectorilor, urmărirea suprafețelor, strângerea cu limitarea cuplului și programarea prin ghidare manuală. Este potrivit și pentru automatizarea de laborator și manipularea probelor, precum și pentru manipularea mobilă pe AMR-uri, cărucioare mici, chioșcuri cu spațiu restrâns și sisteme demonstrative. Designul cu interfețe multiple — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial și RS-485 —, împreună cu controlul prin ghidare manuală (drag\/teach), consolă de programare (teach pendant), API și JSON, plus suportul API pentru C\/C++\/C#\/Python și ROS, îl transformă într-o platformă flexibilă pentru iterații rapide, nu pentru proiectarea unor celule industriale personalizate.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451763032354,"sku":"Realman Robotics-RX75-6FB-V","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/realman_robotics_humanoid_robotic_arm_rx75-6fb-v_f63072a0-0533-4014-9482-d188ba811bc7.jpg?v=1791207485","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}