{"product_id":"shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","title":"Platformă de cercetare robotică cu mână dexteră Shadow DEX-EE","description":"\u003cp\u003eShadow DEX-EE este o mână dexteră cu trei degete, proiectată special pentru cerințele cercetării în învățarea prin consolidare (reinforcement learning) și învățarea prin imitație, unde hardware-ul este supus în mod curent unor impacturi repetate, unor forțe de contact mari și comportamentelor imprevizibile ale politicilor neantrenate. Fiecare deget este un modul de sine stătător, care poate fi înlocuit de utilizator — un deget deteriorat poate fi schimbat, iar reparația se face separat, ceea ce reduce la minimum timpii de nefuncționare în experimentele de lungă durată. Cu aproximativ 350 mm înălțime și 4.1 kg în configurația cu trei degete, DEX-EE este mai mare decât o mână umană și este construită pentru anduranță, nu pentru compactitate.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMâna oferă 12 grade de libertate pe cele trei degete, cu acționare prin tendoane și o configurație de motoare N+1 pe fiecare deget, pentru fiabilitate sporită. Buclele de control funcționează la până la 10 kHz pentru controlul forței în unitățile de motor și la 1 kHz pentru controlul de poziție de nivel superior, pe un computer gazdă. Fiecare deget are 155 de canale de senzori individuale, care acoperă poziția, forța și măsurătorile inerțiale, plus un senzor tactil distal bazat pe cameră, care transmite video la rezoluția de 1280×480 și 50 FPS printr-o singură conexiune USB 3.0. Varianta DEX-EE Chiral repoziționează al treilea deget pentru a imita poziția decalată a degetului mare uman, facilitând teleoperarea și sarcinile bimanuale.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735015714,"sku":"Shadow-DEX-EE","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/logo-shadow-2.jpg?v=1791207462","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}