{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","title":"Mână robotică cu cinci degete Shadow Dexterous Hand (DH)","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand (DH) este o mână robotică antropomorfă cu cinci degete, proiectată să reproducă dimensiunile, cinematica și amplitudinea funcțională a mâinii umane. Spre deosebire de un simplu gripper cu bacuri paralele, pune accentul pe o structură a degetelor asemănătoare celei umane, pe mișcarea degetelor pe mai multe axe, inclusiv abducție și adducție, și pe senzori cu frecvență mare de citire, ale căror date pot fi combinate cu percepția externă, de exemplu viziunea, prin stivele software uzuale din robotică. Configurația clasică folosește 20 de actuatoare acționate prin tendoane și permite 24 de mișcări articulare — 20 de grade de libertate acționate plus mișcări cuplate suplimentare, subacționate —, cu un deget mare cu 5 grade de libertate și o articulație palmară la degetul mic care permite opoziția, pentru o gamă largă de prinderi de forță și strategii de manipulare în palmă.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eConcepută ca instrument de cercetare-dezvoltare, DH este utilizată pe scară largă pentru planificarea prinderii, manipularea în palmă, detecția tactilă, teleoperare și sisteme cu AI întrupat (embodied AI). Modulele compacte de actuatoare „Smart Motor”, integrate în bază și în antebraț, combină acționarea cu detecția, iar vârfurile tactile Shadow Tactile Fingertips (STF) sunt montate standard pe degetul mare și pe arătător, cu senzori tactili suplimentari disponibili opțional. Frecvențele mari de actualizare a senzorilor — 1000 Hz pentru poziție și pentru datele tactile — o fac foarte potrivită pentru colectarea de date la nivel de cercetare și pentru controlul în buclă închisă, iar versiunea EtherCAT este proiectată pentru integrarea cu ROS (Robot Operating System).\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451768340770,"sku":"Shadow-DH","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/shadow-robot_1_468c6e3e-e6c5-4907-8a04-4f6d2a1a45ba.jpg?v=1791207487","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}