{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","title":"Mână de cercetare cu trei degete Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) este o mână robotică compactă cu trei degete — două degete și un police — concepută pentru a reduce dimensiunile, greutatea și complexitatea mecanică față de mâinile antropomorfe complete cu cinci degete, păstrând totodată capacitatea de manipulare necesară pentru cercetarea prehensiunii, experimentele de detecție tactilă și evaluările repetitive în laborator. Geometria cu două degete și police permite prinderi stabile de tip pensă, tripod și prindere de forță pentru obiecte uzuale de laborator, inclusiv cilindri, cutii, scule și obiecte de uz casnic, oferind un compromis bun între dexteritate și simplitatea controlului.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHEL este acționată de 10 motoare DC care antrenează 12 articulații prin transmisie cu tendoane, având 10 grade de libertate. Setul de senzori include trei senzori tactili, detecția forței\/cuplului în vârful degetelor și o unitate de măsurare inerțială, oferind canalele de feedback necesare pentru sarcini cu contact intens, cum ar fi detectarea alunecării, prinderea delicată și învățarea prin demonstrație. Interfața fieldbus EtherCAT de 100 Mbps și compatibilitatea cu ROS simplifică integrarea cu platformele standard de brațe robotice și cu mediile software academice. Cu aproximativ 2.1 kg, DHEL este potrivită pentru brațele robotice cu sarcină utilă limitată și pentru configurațiile de laborator în care reducerea masei efectorului final contează.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735179554,"sku":"Shadow-DHEL","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/shadow-robot_1_2.jpg?v=1791207461","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}