{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","title":"Mână robotică cu cinci degete Shadow Dexterous Hand Lite (DHL)","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Lite (DHL), dezvoltată de Shadow Robot Company, este o alternativă simplificată la mâna dexteră completă a companiei, Dexterous Hand. Păstrează capacitatea de prindere asemănătoare celei umane, reducând în același timp complexitatea mecanică și de control pentru laboratoare și integratori. Construită pe o structură antropomorfă formată dintr-o palmă și cinci degete, DHL pune accent pe dexteritatea funcțională, nu pe realismul estetic, și acceptă tipurile uzuale de prindere, precum prinderea de forță, prinderea între degete (pinch), prinderea tripod și prinderea laterală, permițând mișcarea coordonată a degetelor pentru menținerea stabilă și repoziționarea obiectelor. Numărul mai mic de articulații controlate activ, comparativ cu mâinile dextere mai complexe, reduce efortul de integrare la nivel mecanic, electric și software și poate simplifica fluxurile de control și de învățare prin reducerea dimensionalității acțiunilor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHL este o platformă axată pe senzori, cu accent pe detectarea poziției articulațiilor pentru cinematică și control cu feedback, împreună cu senzori tactili în vârful degetelor pentru detectarea alunecării, localizarea contactului și colectarea datelor. Este destinată cercetării-dezvoltării în robotică — învățare prin recompensă pentru manipulare, învățare prin imitație din teleoperare, explorare tactilă și evaluarea comparativă a planificatoarelor de prindere în configurații realiste cu mai multe degete. Platformele de mâini dextere Shadow sunt în general acționate prin tendoane și orientate spre integrare, iar DHL este asociată frecvent cu fluxuri de lucru bazate pe ROS și cu interfețe robotice standard, fiind o alegere practică pentru echipele care construiesc configurații de cercetare în manipulare și de învățare din demonstrații.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451768439074,"sku":"Shadow-DHL","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/shadow-robot_1_1_3f7ed168-93d7-458a-a47b-eaaca1f723ea.jpg?v=1791207487","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}