{"product_id":"unitree-h2-a-standard-d-humanoid-robot","title":"Umanoid cu partea superioară a corpului Unitree H2-A Standard D, cu mâini Dex5-1","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree H2-A Standard D\u003c\/strong\u003e este partea superioară a corpului umanoidului H2 de la Unitree — cap, trunchi, talie și ambele brațe — pe o placă de montare fixă, livrată cu o pereche de mâini Unitree Dex5-1 cu cinci degete. 16 grade de libertate per mână (degetul mare 4, celelalte patru degete câte 3), pe 12 articulații compozite cu control al forței și 4 articulații cu reductor; repetabilitate în vârful degetelor de ± 1 mm, forță în vârful degetelor de 10 N; 1,100 g per mână.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eH2-A aduce hardware-ul de manipulare al umanoidului Unitree H2 la un post de lucru fix. Fiecare braț are 7 grade de libertate — umăr 3, cot 2, încheietură 2 — acționate de motoare cu rotor intern, de mare viteză și inerție redusă, pe rulmenți industriali cu role încrucișate, cu până la 120 N·m în articulații și o sarcină utilă de aproximativ 7 kg nominal și 15 kg de vârf; antebrațul și brațul măsoară 690 mm. Capul bionic include camera binoculară cu câmp larg a modelului H2, iar un microfon matriceal și un difuzor de mare putere îi asigură interacțiunea vocală. Trunchiul se rotește pe o articulație a taliei, deasupra unei plăci de montare pătrate, iar panoul din spate oferă USB-C, o intrare video GMSL, Gigabit Ethernet, ieșiri de alimentare cu RS-485 sau CAN și doi conectori pentru mâini dextere.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree poziționează platformele sale cu două brațe pentru cercetare în manipulare, colectarea datelor pentru AI întrupată, laboratoare didactice, teste de tip pick-and-place pe banc și studii de interacțiune om-robot. Greutatea, alimentarea, calculatorul de bord și suportul se precizează în oferta dumneavoastră. Păstrați o distanță de siguranță față de robot în timpul funcționării și folosiți-l într-un mediu interior uscat, la 0–40 °C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCele șapte pachete H2-A Standard diferă doar prin perechea de mâini montată: A grippere Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Aveți nevoie de aceeași parte superioară a corpului pe o coloană de ridicare, cu bază fixă sau mobilă? Consultați \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D\u003c\/a\u003e. Aveți nevoie de bipedul complet? Consultați \u003ca href=\"\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451845214498,"sku":"Unitree-H2-A-Standard-D","price":292500.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-A-Standard-D_0add6299-6bf6-4fdf-8f1e-7e8fcd1d7424.jpg?v=1791207495","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/unitree-h2-a-standard-d-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}