{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","title":"Mână robotică Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + cameră SHF3L","description":"\u003cp\u003eAcest pachet combină mâna dexteră Revo 3 U21 de la BrainCo cu o cameră de detecție SHF3L și este oferit pentru robotul umanoid Unitree H2 EDU PLUS. U21 nu are senzori tactili, așadar acesta este pachetul pentru lucrări conduse de vedere și controlul articulațiilor, nu de atingere.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSHF3L cântărește sub 50 g și măsoară 25 × 25 × 33.54 mm. Înregistrează 1920 × 1536 la 30 fps pe un câmp vizual orizontal de 196°, oferă ieșire YUV422 pe 8 biți de la un senzor RRGB cu ISP integrat, este specificată pentru temperaturi între −40 și +85 °C și este compatibilă cu NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMâna are 21 de grade de libertate pe articulații cu acționare directă și reversibile, peste 70 N forță de prindere și peste 20 N forță de ciupire în vârful degetului. Controlul funcționează la 500 Hz prin EtherCAT, CAN FD sau RS-485 de la o alimentare de 12–80 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSunt oferite două pachete U21 fără senzori tactili. Acesta menționează H2 EDU PLUS și include camera SHF3L; celălalt menționează H2 EDU, are RGB în denumire și se vinde ca o singură mână. Dacă acest pachet conține o singură mână sau o pereche, ce parte, câte camere se livrează și cum se montează se confirmă în ofertă.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCameră de detecție SHF3L inclusă:\u003c\/strong\u003e Pachetul combină mâna cu o cameră SHF3L care înregistrează 1920 × 1536 la 30 fps.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCâmp vizual orizontal de 196°:\u003c\/strong\u003e Camera cântărește sub 50 g, măsoară 25 × 25 × 33.54 mm și este compatibilă cu NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eO mână fără senzori tactili:\u003c\/strong\u003e Revo 3 U21 nu are strat tactil în palmă sau în vârful degetelor, iar senzorii săi integrați sunt un IMU și un senzor de temperatură.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 de articulații cu acționare directă:\u003c\/strong\u003e Patru degete cu 4 grade de libertate și un deget mare cu 5 grade de libertate stau pe articulații reversibile, cu o repetabilitate de 0.1°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePeste 70 N prindere, peste 20 N ciupire:\u003c\/strong\u003e Sarcina utilă totală este de 20 kg, iar mâna preia obiecte cu diametrul între 10 și 150 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControl la 500 Hz:\u003c\/strong\u003e EtherCAT, CAN FD și RS-485 sunt toate acceptate la o alimentare de 12–80 V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAchiziție prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAcest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930191650,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L","price":107500.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}