{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","title":"Mână robotică vizuo-tactilă Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L","description":"\u003cp\u003eDintre cele trei versiuni Revo 3 de la BrainCo, U21V are cea mai bogată dotare senzorială: o matrice tactilă în palmă și senzori vizuo-tactili în vârful degetelor, pe o mână cu acționare directă și 21 de grade de libertate. Este oferită aici pentru umanoidul Unitree H2 EDU PLUS, cu o cameră de detecție SHF3L.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eStratul tactil măsoară între 0 și 25 N cu o rezoluție de 0.01 N, iar vârfurile degetelor detectează deformări de numai 130 μm. Faptul că vede cum cedează o suprafață sub vârful degetului, pe lângă simțirea sarcinii, permite prinderi blânde și adaptive ale obiectelor moi, fragile sau neregulate.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDomeniul său firesc este cercetarea în manipulare și colectarea de date, precum învățarea prin imitație, politicile tactile și seturile de date multimodale, alături de dezvoltarea sarcinilor de manipulare delicată și de verificările în mână la asamblarea fină și la inspecție. Dacă pentru proiectul dumneavoastră este suficientă atingerea cu palma, U21T este varianta mai simplă.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGama BrainCo denumește versiunea sa vizuo-tactilă U21VT, iar codul exact al modelului se confirmă în oferta de preț, împreună cu partea mâinii, cantitatea, greutatea mâinii, numărul de camere și montajul pe robotul dumneavoastră H2.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAtingere și vedere în vârful degetelor:\u003c\/strong\u003e O matrice tactilă în palmă și senzori vizuo-tactili în vârful degetelor lucrează împreună pe aceeași mână.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDetectarea deformărilor de 130 μm:\u003c\/strong\u003e Vârfurile degetelor înregistrează deformări ale suprafeței de numai 130 μm, o măsurătoare pe care U21T nu o face.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRezoluție tactilă de 0.01 N:\u003c\/strong\u003e Stratul tactil măsoară între 0 și 25 N pentru prinderi blânde și adaptive ale obiectelor moi sau fragile.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDate multimodale pentru învățare:\u003c\/strong\u003e Semnalele combinate de vedere și atingere se potrivesc pentru învățarea prin imitație, politicile tactile și colectarea de seturi de date multimodale.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 de articulații cu acționare directă:\u003c\/strong\u003e Patru degete cu câte 4 grade de libertate și un deget mare cu 5 grade de libertate funcționează pe articulații reversibile, la o frecvență de control de 500 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePeste 70 N prindere, peste 20 N ciupire:\u003c\/strong\u003e Prinderile ferme și cele delicate se regăsesc în aceeași mână, cu o sarcină utilă totală de 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCameră de detecție SHF3L inclusă:\u003c\/strong\u003e Camera înregistrează 1920 × 1536 la 30 fps, cu un câmp vizual orizontal de 196°, și cântărește sub 50 g.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAchiziție prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAcest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930289954,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L","price":219990.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}