{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot umanoid cu două brațe Unitree R1-A5 Smart G","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A5 Smart G este robotul umanoid cu două brațe R1-A5 livrat în pachetul Smart G: cap, trunchi și două brațe pe o talie rotativă, montate pe o bază fixă, fără picioare și fără șasiu pe roți. Fiecare braț are cinci grade de libertate, talia se rotește cu ±150°, iar capul se rotește cu ±115° și se înclină cu ±36°, în total 15 grade de libertate cu gripperele montate.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA5 este varianta compactă dintre cele două opțiuni de braț ale Unitree. Antebrațul și brațul măsoară împreună 420 mm, față de 555 mm la R1-A7, iar robotul are aproximativ 700 × 357 × 190 mm și cântărește circa 11 kg cu alimentare externă. Se potrivește pe un banc de lucru, o masă sau un dispozitiv de test unde sarcina se află la mică distanță: exerciții pick-and-place, manipulare pe masă, sarcini de sortare și montaje pentru teleoperare. Fiecare braț manevrează 2–4 kg, în funcție de poziție, cu o precizie de ±0.1 mm la capătul brațului.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart G este unul dintre cele două pachete Smart pentru R1-A5; celălalt este Smart H. Ambele au la bază robotul descris aici, iar litera pachetului indică ce se livrează împreună cu el: efectorul final (Unitree oferă un gripper cu două degete, o mână robotică dexteră cu trei degete și o mână robotică dexteră cu cinci degete), o cameră opțională pe încheietură și un modul opțional de calcul de înaltă performanță. Aceste elemente sunt enumerate unul câte unul în oferta pentru Smart G înainte de comandă.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFață de restul gamei R1: R1-A5-D pe roți adaugă un șasiu și un LiDAR pe șasiu, dar limitează rotirea taliei la ±35°, în timp ce Smart G păstrează rotirea completă de ±150° pentru a lucra de ambele părți ale postului său. Edițiile R1 Edu sunt un cu totul alt robot: un umanoid care merge pe două picioare. La bord, Smart G are un CPU cu 8 nuclee în corp, un al doilea CPU cu 8 nuclee și 10 TOPS putere de calcul AI în cap, o cameră binoculară, patru microfoane și două difuzoare.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDouă brațe cu 5 grade de libertate:\u003c\/strong\u003e Antebrațul și brațul măsoară împreună 420 mm pe fiecare parte, dimensiuni gândite pentru lucrul la banc, la mică distanță.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMontaj pe bază fixă:\u003c\/strong\u003e Robotul lucrează dintr-un singur post, fără picioare sau șasiu, și cântărește aproximativ 11 kg cu alimentare externă.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTalie care se rotește cu ±150°:\u003c\/strong\u003e Trunchiul se rotește pentru a ajunge la sarcini de ambele părți ale bazei fără a muta robotul.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCap binocular cu 10 TOPS:\u003c\/strong\u003e Un gât cu 2 grade de libertate orientează o cameră binoculară cu interfețe RGB și hartă de adâncime, ale cărei date sunt procesate de un calculator în cap cu 10 TOPS putere de calcul AI.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConținutul Smart G în ofertă:\u003c\/strong\u003e Efectorul final și eventuala cameră pe încheietură sau eventualul modul de calcul de înaltă performanță din Smart G sunt enumerate element cu element înainte de comandă.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDeschis pentru dezvoltare secundară:\u003c\/strong\u003e Sistemul de bază, brațele, partea audio, iluminarea și controlul vizual au toate interfețe deschise pentru propriul dumneavoastră software.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAchiziție prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAceastă unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566328971554,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-G","price":40500.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-G.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}