{"product_id":"wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","title":"Manipulator mobil Wonik WR-AMMR12-4F","description":"\u003cp\u003eWonik WR-AMMR12-4F combină platforma mobilă WR-AMR cu un braț colaborativ Neuromeka Nuri12 proiectat pentru 12 kg, cu o rază de acțiune de 1,434 mm. Dintre cele două modele de 12 kg, acesta ajunge cel mai departe, iar opțiunea de mână este Allegro Hand V5 Plus cu patru degete, așadar merită avut în vedere atunci când stațiile se află mai departe de bază sau când o prindere necesită mai mult de trei degete.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eV5 Plus este mâna robotică proprie Wonik Robotics: trei degete plus un police, 16 grade de libertate active și senzori tactili omnidirecționali pe fiecare vârf de deget. Este o opțiune, nu o parte fixă a sistemului, așa că efectorul final se stabilește împreună cu oferta. Greutatea sa de 1,024 g se include în cei 12 kg ai brațului.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFață de WR-AMMR12-3F, platforma, bateria și timpul de încărcare sunt aceleași; diferă brațul și mâna. Techman TM12 de pe acel model are o rază de acțiune de 1,300 mm, iar opțiunea de mână este V5 cu trei degete. Față de WR-AMMR20-CT, care folosește tot un braț Neuromeka pe o platformă de aceeași mărime, 12-4F cedează la sarcină utilă și rază de acțiune (12 kg și 1,434 mm față de 20 kg și 1,798 mm), dar oferă o mână robotică în locul unui gripper.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGama AMMR vizează transportul de materiale, asamblarea, paletizarea și deservirea mașinilor, iar geometria pieselor, dispozitivele de fixare și amplasarea celulei decid potrivirea pentru un anumit proces. La planificarea spațiului, considerați 700 x 950 x 810 mm ca fiind doar platforma mobilă: cu Nuri12 montat, înălțimea și gabaritul sunt mai mari, iar aceste valori se confirmă în ofertă. Valoarea de 100 kg a platformei se aplică cu manipulatorul montat și este separată de ceea ce poate ridica brațul.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraț Neuromeka Nuri12:\u003c\/strong\u003e Brațul este proiectat pentru 12 kg și are o rază de acțiune de 1,434 mm, cea mai mare dintre cele două modele de 12 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMână cu patru degete, opțională:\u003c\/strong\u003e Allegro Hand V5 Plus opțională adaugă trei degete plus un police, 16 grade de libertate active și detecție tactilă în vârfurile degetelor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNavigație SLAM:\u003c\/strong\u003e Robotul creează și folosește o hartă a mediului, astfel încât se deplasează între stații fără infrastructură fixă de ghidare.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRoți Mecanum:\u003c\/strong\u003e Roțile Mecanum din uretan facilitează schimbările de direcție și poziționarea pe suprafețe restrânse.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±1 mm la andocare:\u003c\/strong\u003e Precizia generală de oprire este de ±10 mm și se îmbunătățește la ±1 mm în pozițiile de andocare.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eReîncărcare sau schimbarea bateriei:\u003c\/strong\u003e Un sistem automat de încărcare și SWAP de tip glisant permite încărcarea în circa 1 până la 1.5 ore, precum și schimbarea bateriei Li-ion DC 50 V \/ 50 Ah.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOpțiune LTE\/5G:\u003c\/strong\u003e Wi-Fi la 2.4 GHz și 5 GHz cu antenă patch externă este standard, iar LTE\/5G este o opțiune pentru spațiile cu acoperire incompletă.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAcest model se comercializează pe bază de ofertă. Configurația, accesoriile, amploarea integrării și termenul de livrare influențează valoarea finală, de aceea prețul se confirmă pentru fiecare proiect în parte și nu este afișat.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAchiziție prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAcest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930814242,"sku":"Wonik-WR-AMMR12-4F","price":0.0,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr12-4f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.ro\/products\/wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}