- Configurație roți-picioare, care combină roți motrice cu picioare articulate, pentru rulare eficientă și depășirea obstacolelor pe picioare
- Protecție IP54 la intemperii, cu construcție etanșă și anticorozivă, pentru amplasamente umede, cu praf și nisip
- Acționare cu cuplu ridicat, cu un cuplu de vârf în articulații de aproximativ 48 N·m
- Mers bazat pe învățare prin consolidare (reinforcement learning), cu autoechilibrare, protecție la răsturnare și compensarea perturbațiilor
- Corp compact de ~15 kg, pentru transport de către un singur operator și utilizare rapidă pe teren
- Pornire fără calibrare datorită encoderelor duble, pentru operatori nespecializați
- Interfețe standardizate pentru echipamente (Ethernet, USB, UART, SBUS), cu alimentare la 12V/24V
- SDK deschis, cu suport pentru simulare în NVIDIA Isaac Sim și MuJoCo
Descriere
AgiBot D1 Ultra-W este configurația cu roți și picioare (wheel-legged) a platformei patrupede AgiBot D1 Ultra, care combină picioare articulate cu roți motorizate, astfel încât poate rula eficient pe pardoseli industriale plane și poate trece la deplasarea pe picioare acolo unde roțile singure s-ar bloca. Această locomoție hibridă este potrivită pentru inspecție, securitate și patrulare în sectoarele energetic, logistic, portuar și de producție, unde coridoarele netede alternează cu borduri, rampe și suprafețe exterioare accidentate. Construit pentru lucrul real pe teren, are grad de protecție IP54, cu construcție etanșă și anticorozivă pentru condiții cu stropi de apă, umezeală, praf și nisip, iar cu aproximativ 15 kg se transportă ușor și poate fi utilizat de un singur operator. Designul cu encoder dublu îl face gata de utilizare imediat după pornire, fără calibrarea poziției zero. Acționarea cu cuplu ridicat (aproximativ 48 N·m maxim) și mersul integrat bazat pe învățare prin consolidare (reinforcement learning) asigură autoechilibrarea și rezistența la perturbații, iar interfețele standardizate Ethernet, USB, UART și SBUS, cu ieșiri de 12V/24V, permit integrarea de echipamente LiDAR, camere de adâncime, RTK și 4G/5G.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Model | D1 Ultra-W |
|---|---|
| Marcă | AgiBot |
| Configurație | Patruped cu picioare pe roți |
| Grad de protecție | IP54 |
| Cuplu maxim al articulațiilor | Aproximativ 48 N·m |
| Greutate corp | Clasa de aproximativ 15 kg |
| Dimensiuni (în picioare) | Aprox. 610 x 370 x 406 mm |
| Dimensiuni (pliat) | Aprox. 680 x 370 x 115 mm |
| Interfețe de date | Ethernet, USB, UART, SBUS |
| Ieșiri de alimentare | 12V și 24V |
| Controlul locomoției | Algoritm de mișcare integrat, bazat pe învățare prin întărire |
| Calibrare la pornire | Nu este necesar (design cu encoder dublu) |
| Module de senzori compatibile | LiDAR 3D, cameră de adâncime, RTK, 4G/5G, transmisie de imagini, modul de urmărire |
| Suport pentru simulare | Modelare URDF; NVIDIA Isaac Sim; MuJoCo |
| SDK | SDK deschis pentru dezvoltare personalizată |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
AgiBot D1 Ultra-W are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
Patruped exclusiv cu picioare (nu varianta roată-picior D1 Max), D1 Ultra-W are grad de protecție IP54 pentru lucru industrial pe teren în energie, logistică, porturi și producție. Urcă pante de 40 de grade și trepte de 16 cm, pornește fără calibrare și dispune de o interfață standardizată pentru sarcina utilă.
Câinele robot patruped AgiBot D1 Ultra-W este potrivit pentru aplicații de inspecție, industriale, de logistică și de securitate.
Da. Robotix Market livrează în întreaga lume, cu suport logistic complet, gestionarea formalităților vamale și asistență post-vânzare.
Da. Robotix Market livrează companiilor din întreaga lume, cu facturare și asistență post-vânzare. Contactați-ne pentru o ofertă.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
