- Pachet complet de autonomie (full-stack) Integrează unitatea de calcul, LiDAR 3D, interfața cu vehiculul, conversia energiei și software-ul ROS/Autoware preinstalat, pentru a reduce efortul de integrare a sistemului de autonomie.
- Unitate de calcul Intel i7-9700 (până la 32 GB RAM) Procesor cu 8 nuclee la ~3.0 GHz, capabil să ruleze în timp real SLAM, percepție și navigație.
- Percepție RoboSense RS-LiDAR-16 LiDAR cu 16 canale, cu rază de până la ~150 m, precizie de ±2 cm și 320,000 de puncte/s, pentru cartografiere 3D și detectarea obstacolelor.
- Ecosistem software Autoware + ROS Linux, ROS și Autoware preinstalate, cu scenarii demonstrative, tutoriale și cod exemplu pentru controlul mișcării, navigație și construirea hărților.
- Extensibil cu GPS, camere de adâncime și altele Designul modular permite adăugarea de module GPS, camere de adâncime și module de urmărire a liniei, pentru navigație specializată și poziționare în exterior.
- Sarcină utilă de 100 kg, autonomie de 240 de minute Valori principale la nivel de platformă: sarcină utilă de 100 kg, autonomie de 4 ore și viteză de 1.5 m/s, atunci când este montat pe un șasiu compatibil.
Descriere
AgileX AUTO KIT este un ansamblu hardware și software conceput pentru a accelera cercetarea și educația în domeniul conducerii autonome, reunind într-un singur kit montabil unitatea de calcul de la bord, senzori de percepție 3D, module de interfață cu vehiculul, echipamente de conversie a energiei și software open-source. Compatibil cu șasiurile AgileX UGV, AGV și AMR, kitul reduce efortul de integrare asociat de obicei cu construirea de la zero a unui sistem funcțional de autonomie — acoperind percepția, cartografierea, localizarea, navigația și evitarea obstacolelor într-un singur pachet preintegrat. Baza software este construită pe Autoware și ROS, cu scenarii exemplu și documentație care acoperă controlul mișcării, comunicarea, navigația și construirea hărților, atât pentru dezvoltatori începători, cât și pentru cei avansați.
O configurație publicată frecvent include un procesor Intel i7-9700 (8 nuclee, ~3.0 GHz) cu până la 32 GB de memorie, alături de un RoboSense RS-LiDAR-16 cu 16 canale, rază de măsurare de până la aproximativ 150 m, precizie de circa ±2 cm și o rată de 320,000 puncte/s. Kitul poate fi extins cu module suplimentare, inclusiv GPS, camere de adâncime și senzori de urmărire a liniei. Un modul de afișaj LCD și o interfață USB-CAN pentru integrarea cu șasiul sunt de asemenea incluse în configurațiile reprezentative, împreună cu conversia la 24 V pentru alimentarea unității de calcul și a senzorilor de la magistralele de alimentare ale robotului.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | AgileX |
|---|---|
| Model | AUTO KIT |
| Sarcină utilă (platformă) | 100 kg |
| Autonomie (platformă) | 240 de minute |
| Viteză (platformă) | 1.5 m/s |
| CPU | Intel i7-9700, 8 nuclee, ~3.0 GHz |
| RAM | Până la 32 GB |
| LiDAR | RoboSense RS-LiDAR-16 (16 canale) |
| Rază LiDAR | Până la ~150 m |
| Precizie LiDAR | ±2 cm |
| Rata de puncte LiDAR | 320,000 de puncte/s |
| Interfața cu șasiul | USB-to-CAN |
| Conversia energiei | 24V → 12V și 24V → 19V |
| Platformă software | Linux, ROS, Autoware |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Kitul de dezvoltare pentru conducere autonomă AgileX AUTO KIT are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
AUTO KIT este un kit complet (full-stack) de dezvoltare a autonomiei, pentru construirea, validarea și predarea aplicațiilor de conducere autonomă și navigație. Se montează pe șasiuri UGV/AGV/AMR compatibile și oferă unitate de calcul integrată, LiDAR, interfață cu vehiculul și software ROS/Autoware.
Îmbină un modul de calcul Intel i7-9700, LiDAR RoboSense cu 16 canale, interfață de șasiu USB-to-CAN, echipamente de conversie a energiei și un pachet software Linux/ROS/Autoware preinstalat, cu tutoriale și exemple de cod pentru controlul mișcării, navigație și construirea hărților.
Este potrivit în primul rând pentru institutele de cercetare și programele educaționale care dezvoltă algoritmi de navigație autonomă, SLAM, percepție și planificare — aplicabili atât în scenarii de tip drum urban, cât și off-road.
Da, Robotix Market livrează AgileX AUTO KIT în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, în condițiile stabilite de AgileX.
Contactați Robotix Market prin formularul de ofertă sau de solicitare de pe site, iar echipa noastră vă va comunica prețul, termenele de livrare și informațiile de transport pentru regiunea dumneavoastră.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
