AgileX COBOT S KIT este un sistem complet integrat de manipulare mobilă bazat pe ROS, care combină o bază mobilă omnidirecțională, un braț robotic cu 6 axe și gripper cu două degete și un set complet de senzori într-o singură platformă pregătită pentru cercetare. Spre deosebire de brațele cu bază fixă, este conceput să navigheze autonom în interior — executând secvențe complete de sarcini, precum navigarea, localizarea, apropierea, prinderea și plasarea —, fiind un banc de testare convingător pentru cercetarea în AI încorporat și manipulare mobilă. Funcția pan-tilt de 360° extinde câmpul vizual efectiv pentru teleoperare, colectarea datelor și percepția la nivel de scenă, la înălțimi și unghiuri variabile.

Stiva de percepție de la bord combină un LiDAR de înaltă precizie, senzori de mișcare și un sistem vizual pentru cartografiere 3D în timp real, SLAM și percepție interactivă. Un computer de bord performant rulează sarcini AI complexe, inclusiv învățare automată, viziune computerizată și procesarea limbajului natural, direct pe dispozitiv (edge). AgileX susține platforma cu resurse de simulare Gazebo și materiale de dezvoltare deschise, permițând echipelor de cercetare să realizeze prototipuri și să valideze comportamentele de navigație și manipulare în simulare, înainte de rularea pe hardware.