- Direcție Ackermann pe roțile din față Geometria de direcție de tip auto reduce frecarea anvelopelor pe suprafețe pavate și corespunde modelelor cinematice ale vehiculelor folosite în cercetarea și algoritmii de planificare pentru conducerea autonomă.
- Sarcină utilă de 150 kg pe un șasiu compact Raportul ridicat dintre sarcina utilă și dimensiuni permite transportul de seturi grele de senzori, carcase de calcul și echipamente de misiune pe o platformă de ~988 × 745 × 375 mm.
- Suspensie cu balansier pentru funcționare lină în exterior Suspensia reduce vibrațiile la trecerea peste obstacole precum limitatoarele de viteză, îmbunătățind calitatea datelor de la senzori și camere în timpul deplasărilor în exterior.
- Autonomie de până la 40 km (opțiune cu baterie de 60Ah) Se oferă cu baterie LiFePO₄ de 24V 30Ah sau 24V 60Ah, cu o autonomie de ~22 km, respectiv ~40 km.
- Patru motoare fără perii de 400 W + interfețe CAN/seriale SDK compatibil cu ROS și ROS2, prin comunicație CAN și serială, pentru comanda vitezei, telemetrie și integrare completă în dezvoltare.
- Montare modulară pentru senzori Structură adaptabilă și scalabilă, concepută pentru catarge de senzori, bare de acoperiș, module de calcul și componente de oprire de urgență (E-stop) în platformele autonome personalizate.
Descriere
AgileX HUNTER 2.0 este un vehicul terestru fără pilot de tip automobil, proiectat pentru cercetarea în conducerea autonomă cu sesiuni lungi de funcționare și pentru dezvoltarea navigației în exterior. Geometria de direcție Ackermann pe roțile din față reproduce modelul cinematic folosit la autoturisme, ceea ce îl face foarte potrivit pentru cercetarea în planificarea mișcării, urmărirea punctelor de traseu și controlul cu curbură limitată, rezultate care trebuie transferate în final către vehicule rutiere reale. O suspensie de tip balansier ajută platforma să treacă lin peste obstacole rutiere, precum limitatoarele de viteză, reducând vibrațiile pentru senzorii și echipamentele de calcul montate în timpul testelor în exterior. HUNTER 2.0 este promovat pentru modularitate și scalabilitate — integratorii adaugă frecvent catarge pentru senzori, bare de acoperiș, carcase pentru unități de calcul și sisteme de oprire de urgență pentru a construi platforme autonome complete.
Specificațiile publicate indică dimensiuni de aproximativ 988 × 745 × 375 mm, o greutate de ~70 kg și o sarcină utilă nominală de 150 kg. Sistemul de propulsie este format din patru motoare fără perii de 400 W, cu interfețe de comunicație CAN și serial pentru integrarea cu ROS/ROS2. Sistemul de baterii este disponibil în configurații LiFePO₄ de 24V 30Ah sau 24V 60Ah, cu autonomii de aproximativ 22 km (30Ah), respectiv 40 km (60Ah), și timpi de încărcare de 3.5, respectiv 7 ore. Viteza maximă publicată este de 6 km/h, unele surse menționând o opțiune configurabilă de până la 10 km/h. Garda la sol este de ~100 mm, înălțimea maximă a obstacolelor de aproximativ 50 mm, iar panta maximă de aproximativ 10°, caracteristici potrivite pentru suprafețe exterioare pavate sau relativ netede.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | AgileX |
|---|---|
| Model | HUNTER 2.0 |
| Direcție | Ackermann pe roțile din față |
| Dimensiuni | ~988 × 745 × 375 mm |
| Greutate | ~70 kg |
| Sarcină utilă | ~150 kg |
| Motoare de tracțiune | 4 × 400 W fără perii |
| Viteză maximă | 6 km/h (configurabil până la 10 km/h) |
| Opțiuni de baterie | 24V 30Ah sau 24V 60Ah LiFePO₄ |
| Domeniu | ~22 km (30Ah) / ~40 km (60Ah), fără sarcină |
| Timp de încărcare | ~3.5 ore (30Ah) / ~7 ore (60Ah) |
| Gardă la sol | ~100 mm |
| Înălțime maximă a obstacolelor | ~50 mm |
| Pantă maximă | ~10° |
| Interfețe | CAN, serial |
| Putere de ieșire | 24V / 15A pentru dispozitive externe |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
AgileX HUNTER 2.0 are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
HUNTER 2.0 este folosit în cercetarea privind conducerea autonomă, dezvoltarea navigației în exterior și proiectele-pilot de logistică în campusuri. Direcția Ackermann și cinematica asemănătoare unui autoturism îl fac potrivit pentru validarea planificării mișcării vehiculelor, a urmăririi punctelor de traseu și a algoritmilor de control cu limitarea curburii.
Dispune de direcție Ackermann pe roțile din față, sarcină utilă nominală de 150 kg, patru motoare fără perii de 400 W, interfețe CAN și seriale pentru ROS/ROS2, un sistem de baterii LiFePO₄ de 24V care asigură o autonomie de până la ~40 km (60Ah) și un șasiu modular pentru integrarea senzorilor și a unităților de calcul.
Este potrivit pentru institute de cercetare, universități și echipe de dezvoltare logistică ce lucrează pe suprafețe exterioare pavate sau netede — inclusiv cercetare în conducerea autonomă, proiecte pilot de livrare în campus și dezvoltarea patrulării în incinte.
Da, Robotix Market livrează AgileX HUNTER 2.0 în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, în condițiile stabilite de AgileX.
Trimiteți o cerere de ofertă prin site-ul Robotix Market, iar echipa noastră vă va comunica prețul, opțiunile de configurare a bateriei și detaliile de transport pentru locația dumneavoastră.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
