- Patru moduri de direcție comutabile Configurațiile Ackermann, diferențial pe patru roți, pe șenile și Mecanum permit compararea modelelor cinematice și a performanțelor de navigație pe o singură platformă.
- Calcul AI edge NVIDIA Orin Nano Modulul de calcul îmbunătățit permite sarcini mai solicitante de fuziune multisenzor și cartografiere SLAM decât generațiile anterioare ale platformei.
- LiDAR EAI T-mini Pro + cameră de adâncime Orbbec DaBai Perechea de senzori integrată stă la baza cartografierii precise, a localizării, a planificării navigației și a evitării dinamice a obstacolelor.
- Interfață de operare cu ecran tactil de 7 inchi Ecranul integrat facilitează demonstrațiile didactice, configurarea rapidă și interacțiunea cu studenții în laboratoarele de curs.
- Șasiu compact de 322 × 220 × 251 mm Dimensiunile portabile permit testarea pe masă, exercițiile la clasă și utilizarea în laboratoare interioare, cu o sarcină utilă de 4 kg.
- Platformă de dezvoltare ROS2 Conceput special pentru fluxurile de lucru ROS/ROS2, inclusiv pornirea și configurarea inițială a robotului, teleoperarea, fluxurile de date de la senzori, SLAM și integrarea și reglarea stivei de navigație.
Descriere
AgileX LIMO PRO este o platformă robotică mobilă ROS2 tot-în-unu, proiectată pentru educație și cercetare, care integrează unitatea de calcul AI edge NVIDIA Orin Nano, un LiDAR EAI T-mini Pro și o cameră de adâncime Orbbec DaBai într-un șasiu compact, potrivit pentru sala de clasă, cu dimensiuni de aproximativ 322 × 220 × 251 mm. Un element remarcabil este arhitectura de direcție multimodală: platforma poate comuta între configurațiile Ackermann, diferențială pe patru roți, pe șenile și Mecanum, permițând cercetătorilor și studenților să compare modele cinematice, abordări de control și performanța navigației în moduri de mobilitate distincte, fără a schimba platforma. Este inclus un ecran tactil de 7 inchi pentru interacțiunea cu operatorul, demonstrații didactice și configurarea rapidă în laborator.
Modulul de calcul NVIDIA Orin Nano susține sarcini mai solicitante de cartografiere SLAM și fuziune a senzorilor față de generațiile LIMO anterioare, iar LiDAR-ul și camera de adâncime integrate oferă baza pentru cartografiere precisă, localizare, planificarea navigației și evitarea dinamică a obstacolelor. LIMO PRO cântărește aproximativ 4.8 kg, cu o sarcină utilă nominală de 4 kg, iar garda la sol de ~24 mm și viteza maximă de ~1 m/s (fără sarcină) reflectă orientarea sa spre utilizarea în laborator și în sala de clasă. Capacitatea bateriei este de 10Ah (12V); AgileX indică o autonomie de referință de 60 de minute, în timp ce specificațiile distribuitorilor menționează până la aproximativ 2.5 ore de funcționare și 4 ore în standby. Intervalul de temperatură de funcționare este de aproximativ -10°C până la +40°C.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | AgileX |
|---|---|
| Model | LIMO PRO |
| Procesare | NVIDIA Orin Nano |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Cameră de adâncime | Orbbec DaBai |
| Afișaj | Ecran tactil de 7 inchi |
| Moduri de direcție | Ackermann, diferențial pe 4 roți, pe șenile, Mecanum |
| Dimensiuni | ~322 × 220 × 251 mm |
| Greutate | ~4.8 kg |
| Sarcină utilă | ~4 kg |
| Gardă la sol | ~24 mm |
| Viteză maximă (fără sarcină) | ~1 m/s |
| Rază minimă de viraj Ackermann | ~0.4 m |
| Baterie | 10Ah (12V) |
| Autonomie (valoare principală) | 60 de minute |
| Temperatură de lucru | -10°C până la +40°C |
| Cadru software | ROS2 |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
AgileX LIMO PRO ROS2 are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
LIMO PRO este folosit pentru predarea ROS și ROS2, cercetare SLAM, dezvoltarea stivei de navigație și prototiparea edge AI. Direcția multimodală permite compararea mai multor modele cinematice pe o singură platformă, la curs sau în laborator.
Integrează unitatea de calcul NVIDIA Orin Nano, LiDAR-ul EAI T-mini Pro, camera de adâncime Orbbec DaBai, un ecran tactil de 7 inci și patru moduri de direcție comutabile (Ackermann, diferențial, pe șenile, Mecanum), într-un șasiu de 322 × 220 × 251 mm cu o sarcină utilă nominală de 4 kg.
LIMO PRO este potrivit în primul rând pentru programele universitare de robotică, laboratoarele de cercetare și mediile educaționale axate pe curricula ROS2, SLAM, navigația autonomă, evitarea dinamică a obstacolelor și prototiparea percepției edge AI în interior.
Da, Robotix Market livrează AgileX LIMO PRO în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, în condițiile stabilite de AgileX.
Folosiți formularul de ofertă sau de solicitare de pe site-ul Robotix Market, iar echipa noastră vă va comunica prețul, detaliile de configurare și informațiile de transport pentru regiunea dumneavoastră.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
