- Patru moduri cinematice într-o singură platformă Comută între modurile diferențial, Ackermann, pe șenile și Mecanum, permițând cercetătorilor și studenților să compare comportamentul de navigație pentru diferite arhitecturi de tracțiune, fără a întreține roboți separați.
- Intel NUC i7 cu ROS 2 Humble preinstalat Ubuntu 22.04 și ROS 2 Humble sunt preinstalate pe o unitate de calcul Intel NUC din clasa i7, oferind acces imediat la întregul ecosistem robotic open-source.
- LiDAR EAI T-mini Pro + cameră de adâncime Orbbec Dabai Set integrat de senzori pentru SLAM 2D/3D, evitarea obstacolelor și percepție cu cameră de adâncime — senzori utilizați frecvent în cercetarea roboților mobili autonomi.
- Ecosistem de pachete ROS 2 susținut de producător AgileX întreține pachetele limo_base, limo_bringup, limo_msgs și pachetele de simulare Gazebo, reducând timpul de integrare a driverelor și susținând fluxurile de lucru de la simulare la sistemul real.
- Flux de lucru dedicat cu masă de simulare Conceput să funcționeze într-un mediu de simulare miniatural controlat, pentru exerciții de SLAM și navigație înainte de utilizarea reală.
- Format compact, cu baterie de 10,000 mAh Cu o masă proprie de 4.8 kg și dimensiuni de 322 × 220 × 251 mm, robotul încape în laboratoarele de birou și are o baterie de 10,000 mAh pentru sesiuni prelungite.
Descriere
AgileX LIMO ROS2 este o platformă robotică mobilă compactă, creată special pentru dezvoltarea în ROS 2, cu o unitate de calcul Intel NUC din clasa i7 care rulează Ubuntu 22.04 cu ROS 2 Humble preinstalat. Elementul definitoriu este șasiul multimodal, care permite trecerea rapidă între modurile diferențial cu patru roți, direcție Ackermann, pe șenile și cu roți Mecanum — pentru a compara practic modul în care stivele de navigație și controlerele se comportă în configurații cinematice diferite. Senzorul LiDAR EAI T-mini Pro și camera de adâncime Orbbec Dabai furnizează datele de percepție necesare exercițiilor de SLAM, localizare și evitare a obstacolelor.
LIMO ROS2 este gândit în jurul unui flux de lucru integrat cu masă de simulare, care le permite echipelor să realizeze prototipuri ale lanțurilor de autonomie în Gazebo și apoi să le ruleze direct pe hardware. AgileX întreține pachete ROS 2 susținute de producător — inclusiv limo_base, limo_bringup și limo_msgs — reducând efortul de integrare a driverelor pentru laboratoare și dezvoltatori. Cu o baterie de 10,000 mAh, o sarcină utilă de 4 kg și dimensiuni de 322 × 220 × 251 mm, robotul încape pe masa de lucru a laboratorului și oferă o bază completă de dezvoltare ROS 2, de la odometrie și fuziunea senzorilor până la planificarea traseelor și percepția bazată pe camera de adâncime.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | AgileX |
|---|---|
| Model | LIMO ROS2 |
| Dimensiuni (L×l×H) | 322 × 220 × 251 mm |
| Sarcină proprie (greutatea robotului) | 4.8 kg |
| Sarcină utilă | 4 kg |
| Viteză maximă (fără sarcină) | 1 m/s |
| Rază minimă de viraj (Ackermann) | 0.4 m |
| Capacitate maximă de urcare | 20° |
| Baterie | 10,000 mAh / 12 V |
| Procesare la bord | Clasă Intel NUC i7 |
| Sistem de operare | Ubuntu 22.04 |
| Versiune ROS | ROS 2 Humble |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Cameră de adâncime | Orbbec Dabai |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
AgileX LIMO ROS2 are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
AgileX LIMO ROS2 este un robot mobil multimodal compact, care rulează Ubuntu 22.04 și ROS 2 Humble pe o unitate de calcul Intel NUC din clasa i7. Acceptă modurile de deplasare diferențial, Ackermann, pe șenile și Mecanum și include un LiDAR și o cameră de adâncime pentru cercetare în SLAM și navigație.
Prin comutarea între patru configurații cinematice pe o singură platformă, echipele pot compara comportamentul pachetelor software de navigație, al planificatoarelor de traseu și al controlerelor la diferite modele de tracțiune — fără a mai fi nevoie să întrețină mai multe baze robotice pentru acoperirea programei sau a cercetării.
LIMO ROS2 este folosit în principal în cercetarea din robotică și în programele universitare care acoperă ROS 2, SLAM, fuziunea senzorilor, planificarea traseelor și percepția. Se potrivește foarte bine laboratoarelor universitare, cursurilor tehnice intensive (bootcamp) și programelor de inițiere pentru dezvoltatori.
Da, Robotix Market livrează în întreaga lume. LIMO ROS2 beneficiază de garanția producătorului oferită de AgileX; vă rugăm să ne contactați la momentul achiziției pentru condițiile actuale de garanție.
Puteți solicita o ofertă sau plasa o comandă direct prin Robotix Market. Contactați echipa noastră din pagina produsului sau prin formularul de solicitare al magazinului, iar noi vă vom confirma termenul de livrare, prețul și transportul către locația dumneavoastră.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
