- Design modular: Sense, Gripper și Station Trei componente interoperabile — un colector portabil, un efector final robotic și o bază de poziționare — pot fi folosite separat sau împreună, susținând multiple fluxuri de colectare a datelor și de inferență.
- Precizie de poziționare spațială de ~1.5 mm PiKA Station oferă o referință spațială de înaltă precizie, pentru seturi de date consecvente și o calibrare spațială repetabilă de la o sesiune la alta.
- Captare sincronizată a poziției 6-DoF, adâncimii, RGB și IMU Captează setul de semnale multimodale necesar pentru învățarea prin imitație și clonarea comportamentului: poziție cu 6 grade de libertate, adâncime la până la 90 FPS, imagini fisheye cu unghi larg (~200° FOV) și IMU pe 9 axe la 100 Hz.
- Dispozitiv portabil ergonomic pentru demonstrații de lungă durată PiKA Sense cântărește 460 g și are un format conceput pentru „interacțiune prietenoasă”, care reduce oboseala operatorului în sesiunile lungi de colectare a demonstrațiilor.
- Până la 1 TB stocare la bord, baterie a stației de ~30 h Bateria și capacitatea de stocare pregătite pentru teren permit campanii de colectare departe de infrastructura fixă a laboratorului, fără descărcări frecvente de date sau opriri pentru reîncărcare.
- Compatibil cu interfețele standard ale brațelor robotice PiKA Gripper se montează pe interfețele standard ale brațelor și se folosește atât la înregistrarea demonstrațiilor, cât și la execuția/evaluarea politicilor, făcând legătura între colectare și implementare.
Descriere
AgileX PiKA este un sistem modular de teleoperare și colectare de date, conceput pentru a simplifica realizarea seturilor de date de manipulare de înaltă calitate pentru cercetarea în embodied AI. Este alcătuit din trei componente interoperabile: PiKA Sense, o unitate portabilă ergonomică de 460 g pentru înregistrarea naturală a demonstrațiilor; PiKA Gripper, un efector final cu două degete care se montează pe interfețele standard ale brațelor robotice și înregistrează date multimodale sincronizate; și PiKA Station, o bază de poziționare de înaltă precizie care asigură o referință spațială constantă între sesiunile de înregistrare. Configurațiile comercializate în pachet includ de obicei două stații, pentru o acoperire extinsă, și până la 1 TB de memorie la bord, pentru utilizare în teren fără infrastructură fixă de laborator.
PiKA înregistrează întregul set de semnale necesar pentru antrenarea politicilor de învățare prin imitație și de clonare a comportamentului: poziție și orientare cu 6 grade de libertate, imagini RGB și fisheye cu unghi larg (câmp vizual de aproximativ 200°), date de adâncime la până la 90 FPS și un IMU pe 9 axe la 100 Hz de la modulul gripper. Precizia de poziționare spațială este de aproximativ 1.5 mm în utilizarea obișnuită, iar gripperul are o cursă programabilă de 0–95 mm și o forță de prindere de până la 2 kg. Autonomia bateriei stației este de până la aproximativ 30 de ore, ceea ce face PiKA practic pentru campanii lungi de colectare a datelor, atât în laborator, cât și în condiții reale.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | AgileX |
|---|---|
| Model | PiKA |
| Componentele sistemului | PiKA Sense (portabil), PiKA Gripper (efector final), PiKA Station (bază de poziționare) |
| Greutatea unității portabile | 460 g (unitatea Sense) |
| Greutate gripper | ~690 g |
| Dimensiunile gripperului | 215 × 191 × 143 mm |
| Deschiderea fălcilor gripperului | 0–95 mm |
| Forța gripperului | Până la 2 kg |
| Precizie de poziționare spațială | ~1.5 mm |
| Câmp vizual al camerei de adâncime | 87° × 58° |
| Frecvența cadrelor camerei de adâncime | Până la 90 FPS |
| Câmp vizual al camerei cu unghi larg | ~200° (fisheye) |
| IMU | 9 axe, 100 Hz |
| Autonomia bateriei stației | Până la ~30 de ore |
| Stocare la bord | Până la 1 TB |
| Câmp vizual al stației (urmărire) | ~110° × 150° |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Kitul AgileX PiKA pentru colectarea seturilor de date de manipulare are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
PiKA este un kit modular de teleoperare și colectare de date pentru cercetarea în manipularea robotică. Înregistrează sincronizat poziția și orientarea 6-DoF, adâncimea, imaginile RGB și fisheye și datele IMU în timpul demonstrațiilor umane, generând seturi de date multimodale pentru antrenarea politicilor de învățare prin imitație și behaviour cloning.
PiKA atinge o precizie de poziționare spațială de aproximativ 1.5 mm în utilizarea obișnuită, iar PiKA Station oferă un sistem de referință spațial constant între sesiunile de captură, pentru menținerea calității setului de date.
PiKA este folosit în principal pentru cercetarea-dezvoltarea în AI încorporat și manipulare, inclusiv pentru crearea de seturi de date pentru învățarea prin imitație, clonarea comportamentului și evaluarea politicilor de prindere. Este folosit și în laboratoarele de cercetare în robotică pentru prototiparea și validarea comportamentelor de manipulare.
Da, Robotix Market livrează în întreaga lume. PiKA beneficiază de garanția producătorului, oferită de AgileX; vă rugăm să ne contactați la momentul achiziției pentru condițiile actuale de garanție.
Trimiteți o solicitare de pe pagina produsului din Robotix Market sau prin formularul de contact al magazinului. Echipa noastră vă comunică prețul, opțiunile de pachet, termenul de livrare și detaliile de expediere pentru locația dumneavoastră.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
