- 6 grade de libertate cu repetabilitate de ±0.1 mm pentru operații constante de pick-and-place și asamblare ușoară
- Ușor, de 4.2 kg cu cadru din aliaj de aluminiu — se montează pe bancuri de lucru, platforme mobile și celule de lucru compacte
- Controler integrat cu interfață CAN — reduce cablajul extern față de brațele tradiționale
- Sarcină utilă de 1.5 kg cu o rază de lucru de aproximativ 626 mm
- SDK Python (piper_sdk) și pachete de drivere ROS1/ROS2 pentru integrare rapidă în dezvoltare
- Programare prin ghidare manuală plus traiectorii offline și moduri de control prin PC/API
- Gripper cu două degete, ca accesoriu opțional cu deschidere de 0–70 mm și forță nominală de strângere de 40 N
Descriere
AgileX Piper este un braț robotic articulat compact, cu 6 DOF, construit pe un cadru din aliaj de aluminiu cu carcasă din polimer, conceput special pentru utilizarea pe birou, pe roboți mobili și în celule de lucru compacte. Cântărind doar 4.2 kg și având un controler integrat care elimină nevoia unor cutii de control externe, Piper oferă o repetabilitate de ±0.1 mm — o platformă capabilă și accesibilă pentru educație, prototipare în cercetare și sarcini de automatizare ușoară.
PiPER permite învățarea prin ghidare manuală, fluxuri de lucru cu traiectorii offline și control complet prin API, cu un SDK Python și pachete de drivere ROS1/ROS2. Ecosistemul său open-source și interfețele prietenoase pentru dezvoltatori îl fac deosebit de potrivit pentru programe de studiu în robotică, experimente de planificare a mișcării, testarea fluxurilor de manipulare și cercetarea în manipularea mobilă, acolo unde integrarea rapidă este esențială.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | AgileX |
|---|---|
| Model | PiPER |
| Grade de libertate | 6 |
| Sarcină utilă | 1.5 kg |
| Rază de acțiune / rază de lucru | ~626 mm |
| Greutate braț | 4.2 kg |
| Repetabilitate | ±0.1 mm |
| Alimentare | DC 24V (interval 24–26V) |
| Consum maxim de putere | ≤120 W |
| Conectivitate | CAN bus |
| Software | SDK Python (piper_sdk), ROS1, ROS2 |
| Temperatură de funcționare | -20°C până la 50°C |
| Model de montare a bazei | 70 mm × 70 mm, M5 × 4 |
| Viteză maximă articulații | Până la 225°/s (J4–J6) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
AgileX PiPER costă 24.600 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă comercială.
AgileX Piper este un braț robotic articulat compact cu 6 axe, conceput pentru aplicații pe birou și pe roboți mobili. Este folosit pentru pick-and-place, demonstrații de asamblare ușoară, cercetare în planificarea mișcării și testarea fluxurilor de manipulare în educație și prototipare.
PiPER suportă o sarcină utilă efectivă de 1.5 kg și are o rază de lucru de aproximativ 626 mm. Atinge o repetabilitate de ±0.1 mm, fiind potrivit pentru sarcini constante de manipulare și demonstrație.
Piper se potrivește foarte bine pentru educația în robotică, laboratoarele universitare de cercetare și producția ușoară sau prototiparea pentru automatizare. Utilizările tipice includ exerciții de curs bazate pe ROS, dezvoltarea algoritmilor de manipulare, colectarea seturilor de date pentru robotica bazată pe învățare și sortarea pe banc sau manipularea dispozitivelor de testare.
Robotix Market livrează AgileX Piper în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului. Instalarea și service-ul nu sunt incluse în ofertă.
Puteți adăuga AgileX Piper direct în coș pe Robotix Market sau ne puteți contacta pentru o ofertă la comenzi de volum ori pentru configurații specifice. Echipa noastră vă ajută la alegerea produsului și la plasarea comenzii.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
