- Transmisie omnidirecțională cu patru roți motoare și patru roți directoare Direcția independentă pe fiecare roată permite rotirea pe loc, deplasarea laterală și manevrarea în spații înguste, imposibile pentru șasiurile cu direcție diferențială sau Ackermann.
- Sarcină utilă de 150 kg, cu suspensie independentă Fiecare colț are suspensie independentă, cu motoare de tracțiune de 600 W și un cuplu de 22 N·m, pentru a susține seturi grele de senzori și manipulatoare montate ca sarcină utilă pe teren denivelat.
- Sistem modular de baterii LiFePO₄ cu schimbare la cald Bateriile litiu-fier-fosfat de 48V / 24Ah pot fi înlocuite fără oprirea completă a robotului, iar suportul pentru până la patru baterii extinde autonomia la 8 ore.
- Protecție IP55 împotriva factorilor de mediu Gradul de protecție IP55 împotriva apei și prafului îl face potrivit și pentru inspecții în exterior și în medii industriale.
- Magistrală CAN + SDK open-source Interfață de control și telemetrie CAN bus, completată de un SDK open-source și resurse software ROS pentru dezvoltare ulterioară și integrarea sistemului de autonomie.
- Platformă de montaj din aluminiu cu șine cu canal în T Șinele standardizate cu canal în T de pe puntea superioară permit montarea modulară de LiDAR, camere, carcase pentru unități de calcul, manipulatoare și sarcini utile personalizate.
Descriere
AgileX RANGER este un vehicul terestru fără pilot pentru sarcini grele, construit în jurul unei transmisii cu tracțiune și direcție pe toate cele patru roți și cu suspensie independentă la fiecare colț. Această arhitectură de direcție omnidirecțională permite rotirea pe loc și deplasarea laterală, oferindu-i lui RANGER o flexibilitate pe teren semnificativ mai mare decât șasiurile diferențiale sau Ackermann convenționale. Patru motoare de acționare fără perii, cu reductor, de 600 W, furnizează un cuplu de 22 N·m pe roată, alături de actuatoare de direcție de 35 N·m, susținând o clasă de sarcină utilă de 150 kg pe pante de până la 10° și peste obstacole verticale de până la 100 mm. Gradul de protecție este IP55, iar intervalul de temperatură de funcționare este de la -10°C la 40°C.
Alimentarea este asigurată de un sistem modular de baterii litiu-fier-fosfat (LiFePO₄) înlocuibile la cald, de 48V / 24Ah per unitate, cu posibilitatea de a conecta în paralel până la patru baterii pentru o autonomie extinsă. AgileX indică o autonomie de 2–8 ore, în funcție de sarcină și de teren. Magistrala CAN este interfața principală pentru control și telemetrie, iar AgileX pune la dispoziție SDK și resurse software open-source pentru integrarea bazată pe ROS. Șinele din aluminiu cu canal în T de pe puntea superioară oferă puncte de montare standardizate pentru LiDAR, camere, IMU-uri, manipulatoare și ansambluri personalizate de senzori, ceea ce face din RANGER o platformă de dezvoltare pentru cercetarea în inspecție, logistică și robotică de teren.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | AgileX |
|---|---|
| Model | RANGER |
| Dimensiuni (L×l×H) | 1228 × 876 × 475 mm |
| Ampatament | 560 mm |
| Ecartament | 890 mm |
| Masă proprie | 100 kg |
| Sarcină utilă | 150 kg |
| Motoare de tracțiune | Motoare fără perii cu reductor 48V, 600 W × 4 |
| Cuplul motorului de propulsie | 22 N·m × 4 |
| Cuplu de direcție | 35 N·m × 4 |
| Direcție | Direcție independentă pe patru roți |
| Suspensie | Suspensie independentă |
| Baterie | LiFePO₄, 48V 24Ah per unitate; până la 4 baterii |
| Autonomie maximă | 2–8 ore (în funcție de utilizare) |
| Capacitate maximă de urcare a pantelor | 10° |
| Trecere maximă peste obstacole | 100 mm |
| Protecție la pătrundere | IP55 |
| Temperatură de funcționare | -10°C până la 40°C |
| Interfață | CAN bus |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Vehiculul terestru fără pilot AgileX RANGER cu direcție independentă pe patru roți are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
AgileX RANGER este un vehicul terestru fără pilot cu direcție independentă pe patru roți, cu sarcină utilă nominală de 150 kg. Transmisia omnidirecțională permite rotirea pe loc și deplasarea laterală, ceea ce îl face o bază de dezvoltare versatilă pentru aplicații de inspecție, logistică și robotică de teren.
Configurația cu patru roți motrice și patru roți directoare îi oferă lui RANGER o mobilitate omnidirecțională — inclusiv rotirea pe loc cu rază zero și deplasarea laterală — pe care platformele standard cu direcție Ackermann sau diferențiale nu o pot egala. Astfel, manevrele în spații înguste și repoziționarea precisă sub sarcină devin mai simple.
RANGER este folosit în cercetare, inspecție și logistică. Aplicațiile uzuale includ testarea navigației autonome, cartografierea mobilă cu senzori, platforme de transport pentru echipamente de inspecție în exterior și cercetarea-dezvoltarea în robotica de teren, acolo unde este nevoie de un șasiu robust, cu sarcină utilă mare.
Da, Robotix Market livrează în întreaga lume. RANGER beneficiază de garanția producătorului, acordată de AgileX; contactați-ne la momentul achiziției pentru detaliile actuale ale garanției.
Folosiți formularul de solicitare de pe pagina produsului Robotix Market sau contactați direct echipa noastră. Vă vom confirma prețul actual, termenul de livrare și transportul până la locația dumneavoastră.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
