- Direcție independentă pe patru roți, cu mai multe moduri Suportă modurile de virare Spin (pe loc, cu rază zero), Traverse (lateral), Diagonal și Double Ackermann — pentru poziționare precisă pe culoare și în spații înguste în care o platformă Ackermann standard nu poate ajunge.
- Clasa de sarcină utilă de 100 kg Sarcina utilă de nivel industrial permite montarea unor ansambluri grele de senzori, carcase de calcul și manipulatoare, spre deosebire de bazele mobile de tip hobby.
- Baterie LiFePO₄ înlocuibilă la cald, cu autonomie de ~8 h Bateria cu litiu-fier-fosfat de 48V / 24Ah permite înlocuirea la cald (hot swap) pentru funcționare continuă; materialele de prezentare ale producătorului indică până la aproximativ 8 ore la sarcină redusă.
- Protecție IP54 pentru utilizare mixtă, în interior și exterior Rezistența la praf și stropi, cu grad de protecție IP54, extinde utilizarea la inspecții ușoare în exterior și în campusuri, dincolo de laboratoarele interioare.
- Magistrală CAN + integrare cu SDK open-source Interfața CAN bus și resursele SDK AgileX permit integrarea cu stive de autonomie ROS/ROS 2, fluxuri SLAM, sisteme de gestionare a flotei și software de control personalizat.
- Șine de extensie din aluminiu cu canal în T Șinele de montare standardizate permit fixarea rapidă a LiDAR-ului, a camerelor de adâncime, a modulelor GPS, a brațelor robotice și a structurilor de sarcină utilă personalizate.
Descriere
AgileX Ranger Mini 3 este un vehicul terestru fără pilot (UGV) compact, cu direcție și tracțiune independente pe toate cele patru roți, conceput pentru cercetarea în navigație autonomă, inspecție și dezvoltarea de aplicații de manipulare mobilă. Arhitectura de direcție multimod depășește configurațiile Ackermann convenționale și oferă modul Spin (viraj pe loc, cu rază zero), modul Traverse (deplasare laterală), modul Diagonal și direcție de tip Ackermann dublu, asigurând operatorilor o flexibilitate excepțională pe culoare înguste, la andocare și la navigația printre rafturi. Clasa de sarcină utilă de 100 kg, suspensia independentă cu brațe oscilante și garda la sol de 105 mm îi permit platformei să transporte ansambluri grele de senzori și carcase de calcul pe terenuri mixte, în interior și în exterior.
Alimentarea este asigurată de o baterie LiFePO₄ de 48V / 24Ah, înlocuibilă la cald, cu o autonomie de până la aproximativ 8 ore, iar magistrala CAN este interfața principală pentru control și pentru extinderea telemetriei. Șinele de extensie din aluminiu cu canal în T de pe șasiu oferă puncte de montare standardizate pentru LiDAR, camere, module GPS, brațe robotice și sarcini utile personalizate. AgileX pune la dispoziție referințe SDK open-source și documentație pentru magistrala CAN, care accelerează integrarea în stivele de autonomie ROS și ROS 2. Gradul de protecție declarat IP54 și intervalul de funcționare de la -10°C la 40°C fac platforma potrivită pentru utilizare ușoară în exterior, pe lângă mediile controlate de laborator.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | AgileX |
|---|---|
| Model | Ranger Mini 3 |
| Dimensiuni (L×l×H) | 720 × 500 × 345 mm |
| Greutate | ~75 kg |
| Sarcină utilă | ~100 kg |
| Viteză maximă | ~2.0 m/s (~7.2 km/h) |
| Autonomie | Până la ~8 ore (valoare din materialele de marketing, variază în funcție de sarcină) |
| Gardă la sol | ~105 mm |
| Capacitate de urcare a pantelor | ~15° cu sarcină |
| Protecție la pătrundere | IP54 |
| Baterie | 48V 24Ah LiFePO₄ (înlocuibilă fără oprire) |
| Direcție | Virare independentă pe toate cele patru roți (moduri: rotire pe loc / deplasare laterală / diagonală / dublu Ackermann) |
| Suspensie | Suspensie independentă cu brațe oscilante |
| Interfață | CAN bus |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
AgileX Ranger Mini 3 are prețul de 85.750 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă dedicată companiilor.
AgileX Ranger Mini 3 este un vehicul terestru fără pilot (UGV) compact și omnidirecțional, cu direcție independentă pe toate cele patru roți și sarcină utilă din clasa de 100 kg. Acceptă mai multe moduri de direcție, inclusiv rotirea pe loc (rază zero), deplasarea laterală și mișcarea pe diagonală, fiind un șasiu versatil pentru cercetare și inspecție.
Pe lângă direcția Ackermann standard, Ranger Mini 3 acceptă modul Spin (rotire pe loc), modul Traverse (deplasare laterală) și modul Diagonal. Această flexibilitate simplifică andocarea, navigarea pe culoare și repoziționarea în spații înguste sub sarcină, manevre dificile sau imposibile cu o transmisie convențională.
Principalele aplicații sunt cercetarea în autonomie (SLAM, planificarea traseelor, cartografiere cu senzori), inspecția industrială (inspecții pe trasee prestabilite în incinte, monitorizarea mediului) și prototiparea pentru manipulare mobilă. Clasa de sarcină utilă de 100 kg și șinele de montaj permit integrarea unor senzori și unități de calcul mai grele decât pe bazele de cercetare mai ușoare.
Da, Robotix Market livrează în întreaga lume. Ranger Mini 3 beneficiază de garanția producătorului, acordată de AgileX; contactați-ne la momentul achiziției pentru termenii și condițiile actuale ale garanției.
Trimiteți o solicitare din pagina produsului Robotix Market sau prin formularul de contact al magazinului. Echipa noastră vă va comunica prețul actual, opțiunile de configurare, termenul de livrare și informațiile de transport pentru regiunea dumneavoastră.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
