- 4WD, cu două opțiuni de roți Tracțiune integrală, cu roți standard pentru direcție diferențială sau roți mecanum opționale pentru deplasare omnidirecțională în spații restrânse.
- Interfețe magistrală CAN și seriale Magistrala CAN și conectivitatea serială integrate — inclusiv modulele USB-to-CAN și USB-to-RS232 — permit integrarea directă cu stive software de autonomie și fluxuri de dezvoltare secundară.
- Sarcină utilă de 10 kg Conceput să transporte senzori, unități de calcul edge, module GNSS/RTK și echipamente personalizate, menținând o deplasare stabilă.
- Dezvoltare deschisă ROS și C++ Resursele software open-source pentru C++ și ROS permit integrarea cu middleware robotic, fluxuri SLAM și experimentarea algoritmilor de navigație.
- Mobilitate pe teren Gardă la sol de aproximativ 115 mm, trecere peste obstacole de până la 70 mm și urcare pe pante de ~30°, pentru utilizare mixtă în interior și exterior.
- Șasiu compact, cu profil redus Dimensiuni de aproximativ 612 × 580 × 245 mm și un centru de greutate coborât, pentru stabilitate la virajele rapide și pe teren denivelat.
Descriere
AgileX Scout Mini este un vehicul terestru fără pilot, compact, cu tracțiune integrală, construit ca platformă mobilă versatilă pentru cercetători, dezvoltatori și cadre didactice care au nevoie de un șasiu capabil, fără efortul de a-l construi de la zero. Centrul de greutate coborât și suspensia independentă asigură o tracțiune stabilă pe teren mixt, interior și exterior, iar cele două opțiuni de roți — roți standard cu direcție diferențială și roți mecanum opționale pentru mișcare omnidirecțională — permit echipelor să adapteze sistemul de propulsie la aplicația lor. Șinele de montaj și interfețele CAN/serial simplifică montarea senzorilor, a unităților de calcul la bord și a sarcinilor utile personalizate, mutând efortul de la integrarea mecanică la dezvoltarea algoritmilor.
Cu o capacitate de încărcare de circa 10 kg, o viteză fără sarcină de aproximativ 2.7 m/s și o autonomie de aproximativ 3 ore, Scout Mini este foarte potrivit pentru cercetarea SLAM, prototiparea navigației autonome, experimentele de amplasare a senzorilor și testarea sarcinilor utile de percepție. Resursele de dezvoltare open-source C++ și ROS susțin fluxurile de lucru uzuale cu middleware robotic, iar amprenta compactă a platformei o face potrivită atât pentru coridoare interioare, cât și pentru trasee exterioare ușoare. Garda la sol de aproximativ 115 mm și capacitatea de urcare a pantelor de circa 30 de grade îi extind utilizarea în medii reale variate.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | AgileX |
|---|---|
| Model | Scout Mini 4WD |
| Dimensiuni | 612 × 580 × 245 mm |
| Greutate | ~26 kg |
| Sarcină utilă | ~10 kg |
| Baterie | 24V 15Ah |
| Viteză maximă (fără sarcină) | ~2.7 m/s |
| Autonomie | ~3 ore |
| Autonomie (fără sarcină) | ~10 km |
| Gardă la sol | ~115 mm |
| Înălțime maximă a obstacolelor | ~70 mm |
| Pantă maximă | ~30° |
| Protecție la pătrundere | IP22 |
| Interfețe | Magistrală CAN, serial (RS-232) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
AgileX Scout Mini 4WD are prețul de 33.200 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă dedicată companiilor.
Scout Mini este o bază robotică mobilă compactă, cu tracțiune integrală, concepută pentru cercetători, dezvoltatori și profesori care au nevoie de un șasiu stabil, capabil să transporte sarcini, pentru SLAM, navigație autonomă, testarea percepției și dezvoltarea roboticii mobile, fără a construi de la zero un sistem de propulsie.
Sistemul dublu de roți — roți standard pentru direcție diferențială și roți mecanum opționale pentru mișcare omnidirecțională — vă permite să adaptați transmisia la aplicația dumneavoastră, iar interfețele CAN bus și seriale simplifică integrarea senzorilor și a unităților de calcul personalizate.
Scout Mini este folosit în primul rând în cercetarea academică și în educația din robotică, în domenii precum SLAM, fuziunea senzorilor, planificarea mișcării și prototiparea navigației autonome. Se potrivește și pentru inspecție și pentru dezvoltarea de aplicații autonome în industria ușoară.
Da, Robotix Market livrează în întreaga lume. Scout Mini beneficiază de garanția producătorului; instalarea și serviciile de service nu sunt incluse.
Puteți adăuga Scout Mini în coș direct pe site-ul Robotix Market sau puteți folosi formularul de solicitare a ofertei pentru a primi o propunere adaptată configurației și cantităților de care are nevoie echipa dumneavoastră.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
