- LiDAR 360° și cameră integrate, drivere preinstalate Se livrează cu LiDAR 360° și cameră la bord, cu driverele senzorilor preinstalate, ceea ce reduce munca inițială de integrare și permite echipelor să înceapă mai repede dezvoltarea.
- Șasiu cu tracțiune integrală și rază de viraj zero Direcția diferențială permite virajul pe loc cu rază zero, iar viteza maximă de până la 10 km/h și capacitatea de urcare de 30° asigură o utilizare versatilă în interior și exterior.
- Unitate de calcul NVIDIA Jetson la bord Kitul standard include Jetson Nano; varianta PRO trece la clasa Jetson AGX Xavier (procesor ARM cu 8 nuclee, GPU Volta cu Tensor Core, 32 GB LPDDR4x) pentru sarcini solicitante de percepție și deep learning.
- PRO: LiDAR 3D cu 16 fascicule, cu rază de până la 150 m Configurația PRO include un LiDAR 3D de 360° cu 16 fascicule și o rază maximă de până la 150 m, pentru cartografiere în exterior și detectarea obstacolelor la distanță mare.
- Șine de extensie și interfețe CAN/RS232 Profilele din aluminiu cu canal în T și interfețele de extensie CAN/RS232 permit montarea modulară de senzori suplimentari, GPS, camere de adâncime sau manipulatoare, pe măsură ce cerințele de cercetare cresc.
- Simulare Gazebo și flux de lucru cu acces de la distanță Compatibil cu Gazebo pentru dezvoltare bazată pe simulare și cu instrumente de acces la distanță (de exemplu, NoMachine), pentru fluxuri de lucru ale echipelor distribuite și cicluri de transfer din simulare în realitate.
Descriere
AgileX SCOUT MINI R&D Kit este o platformă robotică mobilă compactă, gata pentru cercetare, care combină un șasiu diferențial cu tracțiune pe toate cele patru roți cu un LiDAR 360° integrat, o cameră la bord și o unitate de calcul NVIDIA Jetson — totul livrat cu driverele senzorilor preinstalate, pentru a reduce la minimum efortul inițial de integrare. Baza SCOUT MINI obține o rază de viraj zero prin direcție diferențială, atinge până la 10 km/h fără încărcătură și urcă pante de până la 30°. Șinele de extensie din aluminiu cu canal în T și interfața CAN/RS232 le permit cercetătorilor să monteze senzori suplimentari, module GPS, camere de adâncime sau manipulatoare, pe măsură ce cerințele proiectului cresc.
Configurația standard a kitului este livrată cu un Jetson Nano; varianta PRO trece la un modul de calcul din clasa NVIDIA Jetson AGX Xavier, cu procesor ARM cu 8 nuclee, GPU Volta cu Tensor Core și 32 GB de memorie LPDDR4x, cu mediul ROS pe Ubuntu preinstalat. Configurația PRO include și un LiDAR 3D 360° cu 16 fascicule, cu o rază declarată de până la 150 m. Cu o sarcină utilă de 10 kg la nivelul șasiului de bază (25 kg pentru configurația R&D Kit), o autonomie de aproximativ 3 ore și compatibilitate cu simularea Gazebo și cu instrumente de acces la distanță precum NoMachine, SCOUT MINI R&D Kit este destinat cercetării în SLAM, navigație autonomă și percepție, precum și dezvoltării de cursuri de viziune artificială.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | AgileX |
|---|---|
| Model | SCOUT MINI R&D Kit |
| Dimensiuni (L×l×H) | 627 × 550 × 252 mm |
| Greutate | ~20 kg |
| Sarcină utilă (șasiu de bază) | 10 kg |
| Sarcină utilă (configurația R&D Kit) | 25 kg (conform listei kitului) |
| Viteză maximă | 10 km/h (fără sarcină) |
| Autonomie | ~3 ore (configurația kitului) |
| Capacitate de urcare | Până la 30° |
| Depășirea obstacolelor | ~70 mm |
| Protecție la pătrundere | IP22 |
| Unitate de calcul la bord (standard) | NVIDIA Jetson Nano |
| Unitate de calcul la bord (PRO) | Clasa NVIDIA Jetson AGX Xavier (ARM cu 8 nuclee, GPU Volta cu Tensor Cores, 32 GB LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 3D 360° cu 16 fascicule, rază de până la 150 m |
| Interfețe | CAN, RS232; interfață de extensie: alimentare 23–29.2 V + CAN |
| Sistem de operare | ROS Ubuntu (preinstalat pe PRO) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Platforma mobilă de cercetare AgileX SCOUT MINI R&D Kit are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
AgileX SCOUT MINI R&D Kit este un robot mobil compact cu tracțiune integrală, cu LiDAR 360° integrat, cameră și unitate de calcul NVIDIA Jetson, cu driverele senzorilor preinstalate. Este conceput pentru cercetare în SLAM, navigație autonomă și percepție, în educație și în cercetare-dezvoltare.
Kitul standard se livrează cu un Jetson Nano, în timp ce varianta PRO trece la un modul din clasa Jetson AGX Xavier (CPU ARM cu 8 nuclee, GPU Volta cu Tensor Core, 32 GB LPDDR4x) și include un LiDAR 3D 360° cu 16 fascicule și rază de până la 150 m — potrivit pentru sarcini mai solicitante de percepție și deep learning.
Principalele utilizări sunt educația (programe universitare de robotică, cursuri de fuziune a senzorilor și de navigație) și cercetarea (SLAM, planificarea traiectoriei, viziune artificială, colectarea de seturi de date). Șinele de extensie permit, de asemenea, prototipuri de manipulare mobilă și experimente în exterior cu module GPS suplimentare.
Da, Robotix Market livrează în întreaga lume. SCOUT MINI R&D Kit beneficiază de garanția producătorului oferită de AgileX; contactați-ne la momentul achiziției pentru condițiile actuale de garanție.
Folosiți formularul de solicitare din pagina produsului Robotix Market sau contactați direct echipa noastră. Vă vom confirma configurațiile disponibile (standard sau PRO), prețul și transportul către locația dumneavoastră.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
