AgileX TRACER 2.0 este o bază robotică mobilă de interior cu sarcină utilă ridicată, construită în jurul unei tracțiuni diferențiale pe două roți, cu posibilitate de rotire pe loc, fiind potrivită pentru culoarele înguste din depozite, coridoarele fabricilor și laboratoarele în care virajul cu rază zero este esențial. Sarcina utilă nominală, indicată de regulă la 150 kg, le oferă integratorilor de sisteme rezerva necesară pentru a transporta lăzi de transport, catarge pentru senzori, sarcini de manipulare sau module superioare personalizate, cu o deplasare stabilă la viteze de până la 2.0 m/s. Șinele de montaj din aluminiu cu canal în T și conectivitatea CAN bus fac din montarea senzorilor LiDAR, a camerelor stereo, a modulelor RTK și a unităților de calcul la bord o sarcină simplă de integrare pentru echipele de dezvoltare secundară.

Acționat de două motoare în butuc fără perii de 400 W, cu feedback de la encoder, TRACER 2.0 funcționează cu o baterie cu litiu de 24V 30Ah și are o autonomie publicată de până la 80 km în condiții specificate, cu un timp de încărcare de aproximativ 3 ore. AgileX publică resurse software și exemple orientate spre ROS, care îi ajută pe dezvoltatori să construiască prototipuri de navigație, fuziune a senzorilor și autonomie pe o bază hardware reproductibilă. Protecția IP22 și intervalul de temperatură de funcționare de aproximativ -10°C până la 40°C îl fac potrivit pentru spațiile industriale și de cercetare obișnuite, de interior.