- Gripper inclus în configurația standard Booster indică un gripper drept efector final al P2, astfel încât robotul poate prinde și așeza obiecte direct din fabrică, fără să aștepte o mână specificată separat.
- Configurația de mijloc a gamei Professional Se situează între P1, cu încheietura liberă, și P3, cu mână dexteră — capacitate de prindere fără complexitatea de control a unui efector final cu mai multe degete.
- 31 de grade de libertate Corpul T2 comun are în total 31 de articulații: 6 pe fiecare picior, 7 pe fiecare braț, 3 la talie și 2 la cap.
- Unitate de calcul Thor T5000 la bord Unitatea de calcul Thor T5000, cu răcire locală cu aer, menține buclele de percepție și control pe robotul propriu-zis.
- Viziune binoculară la nivelul capului și al taliei Camere binoculare la două înălțimi, plus o rețea de microfoane și un difuzor, cu LiDAR opțional — senzorii necesari pentru a găsi un obiect înainte de a-l prinde.
- Mers cu 2 m/s și autonomie de două ore O viteză de mers declarată de 2 m/s și o baterie de 48 V și 10 Ah, care asigură aproximativ două ore de mers continuu, suficient pentru sesiuni extinse de manipulare mobilă.
Descriere
Booster T2 Professional P2 este configurația echipată cu gripper a platformei de dezvoltare umanoide T2 de la Booster Robotics. La fel ca restul seriei T2, este construit pentru cercetare în embodied AI, educație, dezvoltare pentru fotbal robotic în stilul RoboCup, experimente de manipulare și prototiparea aplicațiilor umanoide în lumea reală.
Gripperul este cel care definește această variantă. Booster indică drept efector final al lui P2 un gripper montat din fabrică, ceea ce plasează robotul la mijlocul celor trei configurații Professional: mai capabil decât P1, al cărui efector final este opțional și a cărui încheietură vine liberă, și mai simplu decât P3, cu mâna sa dexteră cu 6 DOF. Un gripper este răspunsul pragmatic pentru echipele a căror muncă de manipulare privește sarcina în ansamblu — deplasarea până la obiect, percepția, prinderea, transportul și așezarea lui —, nu degetele. Este mai ușor de controlat, mai ușor de modelat și mai ușor de menținut funcțional pe parcursul unor serii lungi de experimente decât o mână cu mai multe degete și permite unui laborator să înceapă colectarea de date de manipulare mobilă fără a rezolva mai întâi problema dexterității. Cu aproximativ 43 kg, P2 cântărește cu circa un kilogram mai mult decât P1, cu încheieturi libere.
Tot ce se află sub încheietură este platforma comună T2: un corp de 140 cm cu 31 de grade de libertate în total — 6 pe fiecare picior, 7 pe fiecare braț, 3 în talie și 2 în cap —, cu unitate de calcul Thor T5000 și răcire locală cu aer. Booster indică camere binoculare în cap și în talie, o matrice de microfoane și un difuzor, LiDAR opțional, precum și conectivitate Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C cu blocare și Ethernet. Viteza de mers este de 2 m/s, cu o baterie de 48 V și 10 Ah care asigură aproximativ două ore de mers continuu.
Booster destinează T2 laboratoarelor de robotică, universităților, dezvoltatorilor AI, echipelor de fotbal cu umanoizi, grupurilor de cercetare în autonomie și organizațiilor care evaluează embodied AI, ca bază pentru dezvoltarea de software pentru controlul întregului corp, percepție, navigație, interacțiune, manipulare și aplicații specifice.
Fiecare unitate provine nouă, prin canale de distribuție consacrate, și este livrată cu garanția completă a producătorului. Robotix Market livrează în întreaga lume; asistența post-vânzare este coordonată cu rețeaua de service Booster Robotics, iar instalarea și punerea în funcțiune nu sunt incluse.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | T2 Professional P2 |
| Înălțime | Aprox. 1.4 m (140 cm) |
| Greutate | Aprox. 43 kg |
| Grade de libertate totale | 31 — 6 pe picior, 7 pe braț, 3 la talie, 2 la cap |
| Efector final | Gripper |
| Putere de calcul la bord | Thor T5000 cu răcire locală cu aer |
| Viteză de mers | 2 m/s |
| Baterie | 48 V, 10 Ah — aprox. 2 ore de mers continuu |
| Percepție | Camere binoculare în cap și în talie, matrice de microfoane și difuzor; LiDAR opțional |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Este o platformă profesională de dezvoltare umanoidă pentru cercetare în embodied AI, educație, dezvoltare pentru fotbal robotic de tip RoboCup, experimente de manipulare și prototiparea aplicațiilor. Gripperul montat din fabrică o face potrivită în special pentru manipularea mobilă, în care robotul trebuie să ajungă la un obiect și apoi să îl ridice.
Booster indică pentru P2 un gripper ca efector final. Aceasta este diferența esențială față de celelalte versiuni Professional: la P1 efectorul final este opțional, iar robotul vine fără nimic montat la încheietură, în timp ce P3 are o mână dexteră cu 6 DOF.
Toate trei au același corp de 140 cm cu 31 de grade de libertate, unitate de calcul Thor T5000, vedere binoculară, viteză de mers de 2 m/s și baterie de 48 V, 10 Ah. Diferă la încheietură și ușor ca masă: P1 are circa 42 kg, cu efector final opțional, P2 circa 43 kg, cu gripper, iar P3 circa 43 kg, cu mână dexteră cu 6 grade de libertate.
P2 se livrează pe bază de ofertă, astfel încât prețul se comunică la cerere și nu este publicat. Booster precizează că prețurile și configurațiile disponibile diferă în funcție de regiune și de opțiuni, așa că trimiteți-ne destinația și opțiunile dorite prin pagina produsului, iar noi vă vom confirma prețul cu livrare inclusă și termenul de livrare.
Robotul este nou, achiziționat prin canale de distribuție consacrate, și se livrează cu garanție completă a producătorului. Robotix Market livrează în întreaga lume, iar asistența post-vânzare este coordonată cu rețeaua de service Booster Robotics. Instalarea și punerea în funcțiune nu sunt incluse în ofertă.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
