- 11 DOF cu 6 articulații active Abducția/adducția activă a policelui și flexia independentă a degetelor asigură în total 11 grade de libertate, concentrate pe articulațiile cele mai importante pentru configurații de prindere variate.
- Interfețe EtherCAT, CANfd și RS-485 Versiunea Pro adaugă comunicația EtherCAT la RS-485 și CANfd din versiunea Basic, permițând control determinist în timp real pe platformele solicitante de cercetare în manipulare și roboți umanoizi.
- Moduri de control în cascadă și compliant Adaugă controlul în cascadă și controlul complianței peste feedbackul de poziție-viteză-curent, permițând comportamente de manipulare adaptive și sensibile la forță mai nuanțate.
- 383 g la o sarcină maximă de 20 kg Construcția din aliaj de aluminiu de calitate aerospațială și polimer de calitate alimentară ajunge la o greutate de 383 g — cu 20% sub media industriei — și susține o sarcină maximă de 20 kg și o forță de prindere de ≥50 N.
- Degete proiectate anticoliziune Protecția la nivel structural și de control împotriva contactelor neașteptate ale degetelor crește fiabilitatea în funcționare în medii de manipulare nestructurate.
- Zgomot de funcționare ≤50 dB Nivelul de zgomot în funcționare, confirmat la ≤50 dB la 50 cm, este compatibil cu laboratoarele sensibile la sunet și cu mediile partajate cu oameni, care necesită perturbări acustice reduse.
Descriere
Mâna robotică dexteră stângă BrainCo Revo 2 Pro (XEL) are aceeași arhitectură ca modelul Basic — 11 DOF, 383 g, 160 mm, la scara mâinii unei femei —, dar adaugă un set extins de interfețe de comunicare și moduri de control mai avansate, concepute pentru cele mai solicitante programe de cercetare în manipulare și teleoperare. Configurația XEL pentru mâna stângă se montează pe încheietura stângă a unui robot umanoid și este proiectată să lucreze împreună cu mâna dreaptă XER, pentru o dexteritate bilaterală completă. BrainCo precizează că Revo 2 este cu 20% mai ușoară decât media industriei la acest nivel de performanță, datorită elementelor structurale din aliaj de aluminiu de calitate aerospațială combinate cu componente de carcasă din polimer de calitate alimentară.
Varianta Pro adaugă EtherCAT la interfețele RS-485 și CANfd disponibile la modelul Basic, extinde intervalul tensiunii de alimentare la 12–64 V și introduce moduri de control în cascadă și de control al complianței, pe lângă feedbackul standard de poziție, viteză și curent. Degetele cu design anticoliziune oferă protecție structurală la contacte neașteptate, iar zgomotul de funcționare este confirmat la ≤50 dB la 50 cm — potrivit pentru laboratoare sensibile la zgomot și pentru medii de interacțiune cu oamenii. SDK-ul pentru Python și C pe Linux, Windows și ROS, împreună cu actualizările de firmware OTA și programarea personalizabilă a gesturilor, fac din XEL o alegere potrivită pentru cercetarea avansată în dexteritatea robotică și pentru utilizări comerciale ale umanoizilor.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Pro Left (XEL) |
| Grade de libertate totale | 11 (6 active) |
| Greutate | 383 g |
| Lungime mână | 160 mm |
| Lățime mână | 76 mm |
| Forță de prindere (cinci degete) | ≥50 N |
| Forță de prindere în pensă | ≥15 N |
| Sarcină maximă | ≥20 kg |
| Viteză de flexie/extensie | ≤0.65 s |
| Cursă maximă de deschidere/închidere | 100 mm (de la degetul mare la arătător) |
| Precizie de control repetitiv | 0.1° |
| Interfețe de comunicare | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Tensiune de alimentare | 12–64 V |
| Temperatură de funcționare | -10°C până la 40°C / 90% RH |
| Zgomot în funcționare | ≤50 dB la 50 cm |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
BrainCo Revo 2 Pro are prețul de 20.700 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă dedicată companiilor.
XEL este o mână robotică dexteră bionică stângă, de nivel Pro, cu 11 grade de libertate (6 active), concepută pentru roboți umanoizi avansați, manipulatoare mobile și platforme de cercetare în teleoperare, unde sunt necesare controlul determinist EtherCAT și manipularea în modul compliant.
Versiunea Pro (XEL/XER) adaugă EtherCAT la interfețele RS-485/CANfd ale modelului Basic, extinde tensiunea de alimentare la 12–64 V și introduce modurile de control în cascadă și de control compliant, permițând o manipulare mai nuanțată, sensibilă la forță, potrivită pentru implementări exigente de roboți umanoizi în cercetare și în mediul comercial.
Se folosește în cercetarea în robotică și embodied AI, în automatizarea avansată a producției care cere manipulare dexteră și în tehnologiile medicale și de reabilitare, unde este nevoie de o mână robotică ușoară, dar foarte capabilă.
Da, Robotix Market livrează în întreaga lume. Revo 2 Pro Left Hand beneficiază de garanția producătorului. Instalarea și service-ul nu sunt incluse în ofertă.
Puteți cumpăra XEL direct de pe site-ul Robotix Market sau puteți folosi formularul de cerere de ofertă pentru a discuta comenzi de perechi stânga-dreapta (XEL + XER) ori prețuri de volum pentru programe de cercetare și implementări comerciale.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
