Casbot Handle L1 este o mână robotică antropomorfă cu cinci degete, concepută ca efector final pentru roboți umanoizi și platforme de operare cu inteligență încorporată. Prezentată la World Robot Conference din China ca mână dexteră ușoară, aduce interacțiunea de tip uman pe corpurile robotice, coordonând mișcarea degetelor pentru prinderi stabile prin închidere de forță, prinderi de precizie de tip pensă și repoziționarea controlată a obiectelor.

Casbot reunește acționarea, transmisia, senzorii și controlul într-o singură unitate strâns integrată, păstrând mâna compactă și ușor de utilizat. Percepția multidimensională, bazată pe informații tactile, de forță și vizuale, permite prinderea adaptivă și execuția fiabilă atunci când obiectele diferă ca formă, distribuție a greutății sau aderență a suprafeței. Cu o greutate raportată de aproximativ 800 g per mână și o sarcină nominală de circa 5 kg, L1 menține masa distală redusă, astfel încât brațele robotice își păstrează echilibrul și mișcarea fluidă, manipulând totodată sarcini consistente.

Ca nivel standard al gamei Handle L1, se potrivește integratorilor și echipelor care vor o mână dexteră gata de montat pentru preluarea și plasarea obiectelor cu geometrii variate, manipularea uneltelor de zi cu zi și manipularea cu contact intens, precum și pentru cercetarea în planificarea prinderii, detectarea alunecării și controlul bazat pe învățare.