Qiyu K1 este un scaner laser 3D mobil, oferit aici ca sarcină utilă pentru robotul patruped Deep Robotics X30. Este un accesoriu, nu un robot: X30 din fotografii se achiziționează separat. Pe X30, scanerul este alimentat de robot, astfel încât patrupedul îl poartă prin amplasament în timp ce scanerul construiește un nor de puncte al mediului înconjurător.

Capul de scanare este un laser cu 40 de linii, clasa 1, de 905 nm, care acoperă 360° pe orizontală și de la -7° la +52° pe verticală, cu 200,000 de puncte pe secundă. Măsoară de la 0.1 m la 40 m la o reflectivitate a țintei de 10 % și până la 70 m la 80 %. Precizia relativă este de 1.2 cm, precizia absolută de 3 cm și repetabilitatea de 2 cm, cu o precizie de nivelare de 0.015°.

Patru camere asigură poziționare asistată vizual pe lângă LiDAR, iar pentru scanările care trebuie raportate la coordonate topografice scanerul acceptă un modul RTK. O scanare întreruptă poate fi reluată din punctul de întrerupere, fără a fi începută din nou. Datele se înregistrează pe un card TF de 256 GB, înlocuibil, și se descarcă prin USB 3.1 Gen2; aplicația se conectează prin Wi-Fi pe o rază de 20 m, iar Bluetooth este, de asemenea, integrat.

K1 poate funcționa și cu propria baterie detașabilă de 1900 mAh, proiectată pentru 1.5 ore de funcționare în total, sau de la o sursă de alimentare externă. Cântărește 760 g fără baterie și 1073 g cu baterie, are o carcasă din aluminiu aeronautic cu grad de protecție IP54 și funcționează între -20 °C și 50 °C. Dintre sarcinile utile pentru X30, acesta este modulul destinat măsurării și documentării unui spațiu, nu supravegherii, iluminării sau manipulării obiectelor din el.

Capabilități principale

• LiDAR cu 40 de linii și 200,000 de puncte pe secundă: Un laser clasa 1, de 905 nm, scanează 360° pe orizontală și de la -7° la +52° pe verticală în timp ce X30 merge.
• Precizie de ordinul centimetrilor: Precizia relativă este de 1.2 cm, cea absolută de 3 cm și repetabilitatea de 2 cm, cu o precizie de nivelare de 0.015°.
• Rază de măsurare de până la 70 m: Măsoară de la 0.1 m la 40 m la o reflectivitate a țintei de 10 % și ajunge la 70 m la 80 %.
• Poziționare vizuală și suport RTK: Patru camere sprijină poziționarea, iar scanerul acceptă un modul RTK pentru scanări raportate la coordonate topografice.
• Reia scanările întrerupte: O scanare poate fi continuată din punctul de întrerupere, fără a fi repornită de la început.
• Alimentat de X30: Montat pe robot, primește energie de la X30; alternativele sunt propria baterie detașabilă sau o sursă de alimentare externă.
• Construit pentru teren: Carcasa din aluminiu aeronautic cu grad de protecție IP54 este proiectată să funcționeze între -20 °C și 50 °C.

Achiziție prin Robotix Market

Această unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.