- Două brațe cu 7 DOF și cap cu 2 DOF Configurația cu parte superioară umanoidă permite manipularea bilaterală, demonstrațiile cu ambele mâini și detecția direcțională, pentru scenarii variate de colectare a datelor.
- Orientat spre colectarea de date la scară largă Dobot optimizează Atom D special pentru colectarea de date operaționale multimodale destinate antrenării, evaluării și dezvoltării modelelor de AI încorporat.
- Cameră de adâncime Intel RealSense D455 Detecția de adâncime cu rază de 6 m, combinată cu vederea binoculară Full HD la 60 fps, oferă date spațiale despre scenă și imagini RGB de înaltă calitate pentru fluxurile de manipulare.
- Efectori finali personalizabili Acceptă mâini dextere, grippere și camere montate la încheietură, astfel încât configurația poate fi adaptată sarcinilor de manipulare și cerințelor seturilor de date.
- Suport pentru cameră pe încheietură Imaginile de aproape, centrate pe sarcină, captate în timpul manipulării îmbogățesc seturile de date pentru învățarea prin imitație, înregistrarea secvențelor de prindere și antrenarea modelelor vizuale.
- Conectivitate de date Ethernet Portul Ethernet permite colectarea eficientă a datelor externe și transferul lor către fluxurile ulterioare de procesare și stocare.
Descriere
Dobot Atom D este un robot umanoid de tip trunchi superior, optimizat pentru colectarea de date la scară largă în fluxurile de lucru de embodied AI și învățare robotică. Construit în jurul a două brațe cu 7 DOF și al unui cap cu 2 DOF, oferă articularea necesară pentru înregistrarea manipulării bilaterale, a acțiunilor coordonate cu ambele mâini, a strategiilor de prindere și a diverselor secvențe de manevrare a obiectelor. Dobot permite efectori finali personalizabili — inclusiv mâini dextere, grippere și camere pe încheietură —, astfel încât platforma poate fi configurată în funcție de cerințele specifice de captare a datelor, de la seturi de date pentru manipulare fină până la scenarii industriale structurate de pick-and-place.
Percepția vizuală este o prioritate centrală în designul Atom D. O cameră de adâncime Intel RealSense D455, cu o rază de 6 m, este combinată cu o cameră binoculară Full HD de 60 fps, pentru a furniza atât date de adâncime spațială, cât și imagini RGB de înaltă calitate în fiecare sesiune de înregistrare. Suportul pentru camere pe încheietură adaugă imagini de aproape, centrate pe sarcină, în timpul manipulării, îmbogățind seturile de date pentru învățarea prin imitație, captarea secvențelor de prindere și modelele vizuale condiționate de acțiune. Conectivitatea Ethernet permite transferul eficient al datelor către fluxurile de procesare ulterioare. Dobot precizează, de asemenea, că sistemul binocular este conceput pentru a reduce la minimum răul de mișcare în VR și MR, ceea ce arată că Atom D este construit pentru teleoperare cu operator uman și fluxuri de lucru bazate pe demonstrații, nu doar pentru funcționare autonomă.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Dobot |
|---|---|
| Model | Atom D |
| Configurație | Robot umanoid cu partea superioară a corpului |
| DOF braț | Două brațe cu 7 DOF |
| DOF cap | 2-DOF |
| Cameră binoculară | 60 fps Full HD |
| Cameră de adâncime | Intel RealSense D455, rază de 6 m |
| Opțiuni de efector final | Mâini dextere, grippere, camere pe încheietură |
| Conectivitate | Ethernet |
| Utilizare principală | Colectare de date la scară largă pentru AI întrupată |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Robotul umanoid de tip bust Dobot Atom D are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
Atom D este un robot umanoid de tip trunchi superior, conceput pentru colectarea de date la scară largă în cercetarea embodied AI și învățarea roboților. Oferă capacitate de manipulare bilaterală, percepție vizuală și de adâncime de înaltă calitate și suport pentru efectori finali personalizabili, pentru înregistrarea unor seturi variate de date de manipulare.
Cele două brațe cu 7 grade de libertate, capul cu 2 grade de libertate, camera binoculară Full HD de 60 fps, senzorul de adâncime Intel RealSense D455 și camerele opționale pe încheietură îi oferă lui Atom D acoperirea senzorială necesară pentru seturi de date multimodale bogate. Vederea binoculară compatibilă cu teleoperarea susține și fluxurile de demonstrație cu operator uman în buclă.
Atom D se potrivește în principal laboratoarelor de cercetare în robotică, echipelor de dezvoltare embodied AI și programelor universitare axate pe manipulare, învățare prin imitație și antrenarea politicilor pentru roboți. Poate servi și echipelor industriale care construiesc seturi de date de antrenare la scară largă pentru automatizările viitoare.
Robotix Market livrează Dobot Atom D în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, în condițiile stabilite de Dobot; garanțiile oferite de terți și intervențiile de service nu sunt incluse.
Contactați Robotix Market prin site pentru a solicita o ofertă, a discuta opțiunile de configurare sau a organiza transportul internațional. Echipa noastră vă sprijină atât în achizițiile pentru cercetare, cât și la întrebările tehnice de integrare.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
