- Stabilitate bionică pe șase picioare Mersul hexapod menține mai multe picioare simultan pe sol, oferind stabilitate statică intrinsecă pe teren neregulat, alunecos sau îngust.
- 18 DOF și viteză de 1.8 m/s 18 grade de libertate și o viteză maximă de 1.8 m/s, cu trecere peste obstacole de 20 cm și urcare pe pante de 40°.
- Sarcină utilă de 10–15 kg Sarcină nominală de 10 kg și maximă de 15 kg, suficientă pentru senzori, scule sau echipamente consistente, în misiuni pe teren și de inspecție.
- LiDAR Livox Mid-360 și RealSense D435 LiDAR-ul și camera RGB-D integrate asigură cartografierea terenului, detectarea obstacolelor, estimarea adâncimii și percepția spațială pentru navigație și sarcini de cercetare.
- Unitate de calcul x86_64 cu suport ROS 2 Procesorul Intel Core i7/i5 cu GPU de ~40 TOPS rulează SDK-uri ROS 2 în Python și C++, cu simulare MuJoCo, IMU și feedback de la motoare și articulații, pentru fluxuri complete de dezvoltare.
- Platformă de extensie modulară Acceptă senzori, manipulatoare, module AI, LiDAR, camere de adâncime, module vocale și brațe colaborative, pentru o configurație adaptată fiecărei misiuni.
Descriere
Dobot Hexplorer este un robot bionic hexapod, proiectat pentru funcționare stabilă și eficientă pe terenuri neregulate și complexe. Configurația cu șase picioare folosește un mers inspirat din natură, care menține simultan mai multe picioare pe sol și oferă stabilitate statică intrinsecă pe suprafețe unde roboții bipezi sau patrupezi au mai multe dificultăți de echilibru. Cu 18 grade de libertate și o viteză maximă de mers de 1.8 m/s, Hexplorer trece peste obstacole de până la 20 cm și urcă pante de până la 40 de grade, fiind foarte potrivit pentru cercetare pe teren, inspecții și deplasarea în exterior sau în medii industriale. Platforma cântărește aproximativ 20 kg și se pliază la 73.4 cm × 47 cm × 24.5 cm pentru transport, iar sarcina utilă nominală de 10 kg și sarcina utilă maximă de 15 kg oferă o capacitate reală pentru senzori și echipamente montate.
Platforma de calcul a lui Hexplorer are la bază un procesor Intel Core i7/i5 x86_64, cu o performanță GPU de aproximativ 40 TOPS, iar robotul integrează un LiDAR Livox Mid-360 și o cameră RGB-D Intel RealSense D435 pentru cartografierea terenului, detectarea obstacolelor și percepția spațială. SDK-urile ROS 2 de nivel înalt și de nivel scăzut, cu suport Python și C++, compatibilitatea cu simularea MuJoCo, datele IMU și feedbackul de la motoare și articulații completează un mediu software orientat spre dezvoltare. Platforma modulară acceptă senzori suplimentari, manipulatoare, module AI, camere de adâncime, brațe colaborative și dispozitive de edge computing, oferind echipelor o bază flexibilă pentru cercetare, inspecție și dezvoltarea aplicațiilor de teren.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Dobot |
|---|---|
| Model | Hexplorer |
| Grade de libertate | 18 DOF |
| Viteză maximă de mers | 1.8 m/s |
| Pantă maximă | 40° |
| Greutate netă | ~20 kg |
| Dimensiuni (în picioare) | 86.3 cm × 47 cm × 48 cm |
| Sarcină utilă nominală | 10 kg |
| Sarcină utilă maximă | 15 kg |
| Baterie | 504 Wh, ~2.5 ore |
| LiDAR | Livox Mid-360 |
| Cameră de adâncime | Intel RealSense D435 RGB-D |
| Procesare | Intel Core i7/i5, x86_64, GPU de ~40 TOPS |
| Software | ROS 2 (Python/C++), simulare MuJoCo |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Robotul bionic cu șase picioare Dobot Hexplorer are prețul de 92.990 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă pentru companii.
Hexplorer este un robot bionic cu șase picioare, conceput pentru deplasarea stabilă pe teren complex și neregulat. Este folosit în cercetare, inspecție și aplicații pe teren unde sunt necesare mobilitate pe picioare, o sarcină utilă semnificativă și interfețe de dezvoltare programabile.
Hexplorer se deplasează cu până la 1.8 m/s, trece peste obstacole de 20 cm și urcă pante de 40°, transportă o sarcină utilă de 10–15 kg și funcționează aproximativ 2.5 ore cu bateria de 504 Wh. Mersul hexapod își păstrează stabilitatea statică în condiții în care roboții bipezi și patrupezi pot avea dificultăți.
Hexplorer este potrivit pentru cercetare în robotică, inspecție pe teren, educație universitară și echipe de dezvoltare care creează aplicații pentru roboți cu picioare. Extinderea modulară pentru LiDAR, camere, manipulatoare și module AI îl face adaptabil pentru numeroase tipuri de misiuni.
Robotix Market livrează Dobot Hexplorer în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, în condițiile stabilite de Dobot; garanțiile oferite de terți și intervențiile de service nu sunt incluse.
Contactați Robotix Market prin site pentru a solicita prețul, a discuta opțiunile de configurare și accesoriile sau a organiza transportul internațional. Echipa noastră sprijină clienții din cercetare și industrie pe tot parcursul procesului de achiziție.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
