- 31 de grade de libertate în total Gradele de libertate sunt distribuite între cap/gât (2), brațe (7 fiecare), talie (3) și picioare (6 fiecare), pentru o amplitudine de mișcare asemănătoare celei umane în sarcinile de manipulare și locomoție.
- Format la scară umană, de 155 cm Corpul biped proporționat, din aliaj de aluminiu și plastic industrial, îi permite să lucreze în spații și cu obiecte concepute pentru oameni.
- Viteză de deplasare de 4 m/s Viteza maximă indicată de producător permite experimente de locomoție dinamică și deplasări practice în scenarii de cercetare și utilizare comercială.
- Cameră de adâncime de înaltă precizie Camera de adâncime de la bord permite navigația vizuală, recunoașterea obiectelor și interacțiunea om-robot în medii structurate și semistructurate.
- Unitate de calcul edge la bord Procesarea AI edge permite percepție și control în timp real, fără a depinde de cloud în sarcinile sensibile la latență.
- Baterie de 444 Wh, încărcare în 2 ore Bateria de 10 Ah / 444 Wh, cu un ciclu de încărcare de 2 ore, oferă suficientă energie pentru sesiunile de laborator și demonstrații.
Descriere
Galileo GH1 este un robot umanoid de dimensiuni reale, dezvoltat de GalileoTime pentru aplicații de cercetare, industriale, comerciale și educaționale. Cu o înălțime de 155 cm și o greutate de 45 kg, GH1 este construit din aliaj de aluminiu și plastic industrial, într-un format biped proporționat, cu un total de 31 de grade de libertate distribuite între cap și gât (2 DOF), brațe (câte 7 DOF), talie (3 DOF) și picioare (câte 6 DOF). Un braț măsoară în total 61.5 cm (antebraț și braț), iar coapsa și gamba măsoară 35 cm, respectiv 41.2 cm — dimensiuni care îi permit robotului să interacționeze cu medii și mobilier concepute pentru oameni.
Inteligența de la bord este gestionată de o unitate de calcul edge, iar o cameră de adâncime de înaltă precizie oferă percepția vizuală necesară pentru navigație, recunoașterea obiectelor și interacțiunea om-robot. Alimentarea este asigurată de o baterie de 10 Ah / 444 Wh, cu un timp de încărcare de 2 ore. Viteza de deplasare indicată este de 4 m/s. Gama largă de aplicații pentru care a fost conceput GH1 cuprinde laboratoare de cercetare, unități industriale, spații comerciale și instituții de învățământ, ceea ce îl face o platformă versatilă pentru echipele care dezvoltă sisteme de control pentru umanoizi, testează fluxuri de embodied AI sau prezintă robotica bipedă în contexte aplicate. Dezvoltarea secundară este susținută prin arhitectura deschisă a platformei.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Galileo |
|---|---|
| Model | GH1 |
| Înălțime | 155 cm |
| Lățime | 25.5 cm |
| Adâncime | 50.0 cm |
| Greutate | 45 kg |
| DOF total | 31 |
| DOF cap/gât | 2 |
| DOF braț | 7 pe braț |
| DOF picior | 6 pe picior |
| DOF talie | 3 |
| Lungimea unui braț | 61.5 cm |
| Materiale | Aliaj de aluminiu + plastic industrial |
| Viteză de deplasare | 4 m/s |
| Capacitatea bateriei | 10 Ah / 444 Wh |
| Timp de încărcare | 2 ore |
| Percepție | Cameră de adâncime de înaltă precizie |
| Procesare | Unitate de calcul edge la bord |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Galileo GH1 are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
Galileo GH1 este un robot umanoid de dimensiuni complete, conceput pentru cercetare, educație și aplicații industriale și comerciale. Este folosit pentru dezvoltarea și testarea sistemelor de control pentru umanoizi, a fluxurilor de AI încorporat, a algoritmilor de locomoție bipedă și a scenariilor de interacțiune om-robot.
GH1 oferă 31 de grade de libertate într-un corp la scară umană de 155 cm, viteză de deplasare de 4 m/s, cameră de adâncime de înaltă precizie, unitate de edge computing la bord și baterie de 10 Ah / 444 Wh cu timp de încărcare de 2 ore — totul într-o construcție din aliaj de aluminiu și plastic industrial.
Este potrivit pentru institutele de cercetare în robotică, laboratoarele universitare, programele-pilot de automatizare industrială și mediile educaționale în care este nevoie de o platformă bipedă performantă, la scară umană, pentru dezvoltarea AI umanoide și a sistemelor de control.
Da, Robotix Market livrează Galileo GH1 în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, în condițiile stabilite de GalileoTime.
Puteți solicita o ofertă sau plasa o comandă prin Robotix Market. Contactați echipa noastră prin formularul de ofertă sau de solicitare de pe site, iar noi vă vom comunica prețul, disponibilitatea și detaliile de transport.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
