Galileo SH1 este un robot de manipulare mobilă cu două brațe, de talie completă, de la GalileoTime, care combină un șasiu mobil pe roți cu două brațe cu un total de 24 de grade de libertate și o gamă de efectori finali interschimbabili. Cu o înălțime de 1,720 mm și o greutate de 80 kg, este construit pentru medii industriale, logistice și de cercetare comercială în care este necesară manipularea la scară umană, la o înălțime compatibilă cu cea a oamenilor. Fiecare braț poate transporta sarcini de până la 5 kg, iar efectorii finali variază de la grippere standard cu 2 degete la mâini dextere cu 3 degete și mâini complet articulate cu 5 degete, cu sau fără senzori tactili, oferind versatilitatea necesară pentru obiecte cu geometrii diverse și tipuri variate de sarcini.

Percepția este asigurată de două camere de adâncime și un LiDAR 3D montat pe șasiu, pentru o conștientizare spațială robustă în navigație, evitarea obstacolelor și planificarea manipulării. Modulul NVIDIA AGX Orin de 64 GB de la bord oferă 275 TOPS pentru inferența AI — suficient pentru viziune artificială în timp real, planificarea mișcării și execuția politicilor de manipulare. Conectivitatea prin Ethernet, Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.3 susține teleoperarea și integrarea ROS, iar actualizările OTA și dezvoltarea ulterioară sunt susținute de producător, ceea ce permite echipelor să implementeze software de autonomie personalizat pe o bază hardware bine specificată.